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本帖最后由 洪哥 于 2013-6-30 22:06 编辑 9 D6 n4 ]+ V& U8 _; x
, C6 X& R! W" z4 L% e3 y# v
8 E' f( J3 I4 \$ W( D1 c/ E大家好,现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目,大概情况我说下:! w" n" R+ v5 K' p
+ |5 [* F* c% p农机自重: 3T
5 q* M& b* y+ z5 n/ ~; R, Y: L6 s4 I; p) ~
驱动形式:8轮驱动,左右各4个
: K. B8 p1 [1 V" n$ Z- U/ X9 d( M' b
工作环境:泥田(水稻田). [6 Q# ]6 o9 O
$ _: n6 _9 u0 ^' o2 u G" l( b7 G7 w
行走速度:10km/h* ?, s/ H8 V9 q/ ?
2 Q7 m3 N% `( l, B! P( F3 U- X# u7 b
车轮直径:0.7m
# }3 k2 O2 U$ B( m4 Y
* u' D5 _5 N" b. F( L4 b7 |底盘高度:1m# R% M8 J) t8 h
希望有经验的前辈可以给点设计方案思路? 原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量,但是成本有些高;另外还有转向的问题,如何考虑呢?谢谢 4 I( Y! c- q R& `5 p0 Z/ _
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