如何消除这种扭矩

libinrfv · 发表于 2013-8-29 09:02:20

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现在我们出现线性滑块很容易坏。都是翘起来坏掉的。我分析就是阻力大所以把整个传动都翘起来滑轨也坏掉了

TKG-09 · 发表于 2013-8-29 09:38:37

可能的原因：
1.载荷太大，线轨难以承受，应改用规格较大的线轨；
2.线轨安装有问题（基础不平），摩擦严重。
3.同一条线轨上需要2个或以上的滑块。

zll3310737 · 发表于 2013-8-29 09:40:01

可以粗略计算下产生力矩是否在滑块所承受力矩范围内。先看装配上有没有问题，然后看结构上能否改动，可以的话就增加辅助支撑，不太好改的话就增加滑块规格，或者数量，或者滑块之间间距来增加力臂。仅供参考。

libinrfv · 发表于 2013-8-29 10:55:42

恩，增加滑块数量是可以，我本来想增加重量。这样就能抵消一部分

libinrfv · 发表于 2013-8-29 10:58:03

TKG-09 发表于 2013-8-29 09:38 static/image/common/back.gif! Z! s) j9 H2 ~- l# F( i1 I( a- h" ~
可能的原因：# T# `0 S8 N- _# a3 D
1.载荷太大，线轨难以承受，应改用规格较大的线轨；
2.线轨安装有问题（基础不平），摩擦严 ...

载荷不会大，因为用手都能拉的动，我们是用伺服电机加减速机的 3KW 1:7的减速机。
线规安装基础可能是不平，我们这边都没有用百分表调校
线轨上增加两个应该会好一点

TKG-09 · 发表于 2013-8-29 11:28:19

libinrfv 发表于 2013-8-29 10:58 static/image/common/back.gif
+ @) T3 f/ g( _/ d$ p载荷不会大，因为用手都能拉的动，我们是用伺服电机加减速机的 3KW 1:7的减速机。
) `% _! H; e; v) A3 m- {线规安装基础可能是 ...

一条线轨上只用一个滑块肯定有问题，滑块内部的受力力臂太短，即使所受力矩不大，内部也会产生很大的力。

tangcarlos3d · 发表于 2013-8-29 11:56:57

校核滑块启动瞬间或加速度最大时作用在滑块上的颠覆力矩是否大于设计值，正压力和颠覆力矩的合力造成的接触应力是否大于材料的许用应力，有一个大于的话还就要改结构，用两个滑块可减少弯矩和应力。但要注意导轨行程是否足够（因为一个滑块位置前移了）。

libinrfv · 发表于 2013-8-29 13:47:50

tangcarlos3d 发表于 2013-8-29 11:56 static/image/common/back.gif
& U" ^; Q; c9 r L# I! u: S" S校核滑块启动瞬间或加速度最大时作用在滑块上的颠覆力矩是否大于设计值，正压力和颠覆力矩的合力造成的接触 ...

如果要增加一个滑块，很多机构都要改变了。不晓得可以不可以。

libinrfv · 发表于 2013-8-29 13:48:47

TKG-09 发表于 2013-8-29 11:28 static/image/common/back.gif$ R, x0 b. ^7 l% t8 ~/ t2 | I
一条线轨上只用一个滑块肯定有问题，滑块内部的受力力臂太短，即使所受力矩不大，内部也会产生很大的力。

因为以前都是用一个啊。然后用滚珠丝杆来。所以每次坏的都是滚珠丝杆。所以后来改用同步带。结果同步带没坏了。滑块和滑轨坏掉了

tangcarlos3d · 发表于 2013-8-29 14:10:10

libinrfv 发表于 2013-8-29 13:48 static/image/common/back.gif7 O4 L l0 } I! m. f
因为以前都是用一个啊。然后用滚珠丝杆来。所以每次坏的都是滚珠丝杆。所以后来改用同步带。结果同步带 ...

实在不行在现在滑块右边的下表面加一辅助弹性支撑，使它能在导轨上方表面滚动（如加一弹簧钢珠螺钉），或者有小间隙来减小物体的倾斜程度。

gaoyns · 发表于 2013-8-29 15:59:37

现在的结构是头重脚轻，滑块定位尺寸太短，扭矩很大，将现在的滑块加长，增加定位尺寸，使弯矩和扭矩减小，不一定要多个滑块。

长夜未央 · 发表于 2013-8-31 01:05:58

如果有碰撞的话，建议加缓冲器。另外，你可以增加两个滑块。

syonggang · 发表于 2013-8-31 07:45:58

你现在的结构明显不合理，阻力和动力不在一条直线上，如果只有一个滑块，那么为阻止滑块倾翻，那么滑块端部应力会很大，所以应该布置有两个滑块

libinrfv · 发表于 2013-8-31 07:58:57

gaoyns 发表于 2013-8-29 15:59 static/image/common/back.gif' `, B5 A/ i( G2 e% ~
现在的结构是头重脚轻，滑块定位尺寸太短，扭矩很大，将现在的滑块加长，增加定位尺寸，使弯矩和扭矩减小， ...

滑块定位尺寸太短，加长。这个应该就是加两块滑块了吧？

libinrfv · 发表于 2013-8-31 08:01:26

syonggang 发表于 2013-8-31 07:45 static/image/common/back.gif
2 U4 L& g: R; X1 _2 O( ~8 V; a/ w你现在的结构明显不合理，阻力和动力不在一条直线上，如果只有一个滑块，那么为阻止滑块倾翻，那么滑块端部 ...

恩。知道不合理。可是结构里面只能这么做啊。看来只有加两个滑块了

gaoyns · 发表于 2013-8-31 08:59:23

libinrfv 发表于 2013-8-31 07:58 static/image/common/back.gif, \8 P5 f V X4 X; U- k, i
滑块定位尺寸太短，加长。这个应该就是加两块滑块了吧？

将原来的每边的滑块加长，也就是再制一个长的滑块，每边还是一个滑块。

syonggang · 发表于 2013-8-31 09:29:56

libinrfv 发表于 2013-8-31 08:01 static/image/common/back.gif) s- F* Z. V$ D/ V, }5 c. W
恩。知道不合理。可是结构里面只能这么做啊。看来只有加两个滑块了

那就把滑块做长点，中间面积小一点，和滑壁不接触的

a12bc · 发表于 2013-9-2 11:05:29

如果不能加一个滑块那么。。。1:用加长型滑块；2：尽量让让受力点接近线规，也就是减少力臂；3：用大一号的滑块和导轨。。。。。以上请参考

jianfeng201 · 发表于 2013-9-7 23:57:23

libinrfv 发表于 2013-8-29 13:48 static/image/common/back.gif
& ~/ u- p2 |- c! q& C8 V因为以前都是用一个啊。然后用滚珠丝杆来。所以每次坏的都是滚珠丝杆。所以后来改用同步带。结果同步带 ...

换直线轴承应该会好点的。

a114977445 · 发表于 2013-9-9 10:37:23

明明是弯矩问题……
力的作用线和作用点不重合，引起弯矩传递，楼上说的加大滑块长度是个办法，相当于增加力臂，力会降低。
可能话还是建议让阻力与轨道重合。消除弯矩

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