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[已解决] 转动物体所需扭矩计算?

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发表于 2013-8-29 22:11:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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如题。
$ G9 R2 {2 H) P6 l* K+ [8 p$ O如果用公式计算都要计算那些公式?
3 J$ b5 D7 [+ M) U9 W, W2 A% z另外,如果考虑用adams做仿真是否可以?
2 U7 {- V3 O6 Y4 P% V
发表于 2013-8-30 17:01:18 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)! D0 U- G; V! ~: S$ I( Q" O  Y- ^& [
2  启动时需克服惯性力矩T2,T2=J ε   (J为转动惯量,ε 为角加速度), ?- m% `# t3 B# ~, u/ b# D
3  在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩T3,T3=g r   (g为偏心质量,r为偏心半径)% Q# G* F* m: q; e* [
对于竖直安装的轴,T=T1+T2;对于水平安装的轴,T=T1+T2+T3

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 楼主| 发表于 2013-9-1 17:37:23 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用adams做计算是否可以
发表于 2013-9-2 11:38:45 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
如果多根轴通过齿轮等连接要进行叠加

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 楼主| 发表于 2013-9-4 21:34:27 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
zhangwufeng 发表于 2013-9-1 17:37 static/image/common/back.gif) w/ p1 F, ~/ [7 X* `8 {& f
用adams做计算是否可以

8 D' O: I5 ~& r  r我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了
发表于 2013-9-5 10:00:06 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
zhangwufeng 发表于 2013-9-4 21:34 static/image/common/back.gif
5 n) j0 Q# `) R* ~我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了
3 E  b3 w% X/ |* L/ b6 p
“已解决”分类前都有人回答的,请莫着急。
发表于 2013-10-27 21:34:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
用ADAMS 做仿真,根据你的载荷,可以测出所需的扭矩的
发表于 2013-10-30 21:04:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!
发表于 2013-10-30 21:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-30 21:08 编辑
/ d% G7 @2 C3 N& b$ I9 \- b) E
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01 static/image/common/back.gif) B0 a! V, b2 {- G  F) c
1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)7 n$ V; F" R. K- ~
2  启动时需克服惯 ...
, z& C9 R  U+ k
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!7 v% ~3 u# s' E0 s" b6 X. D9 Q
举个例说,一个直径1000mm的圆盘,厚度为10mm,每分钟转速为2r/min,这个时候转动惯是已求出为m*r*r/2,角加速度该是多少呢?
发表于 2013-10-31 09:43:24 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hanzhouqing 发表于 2013-10-30 21:05 static/image/common/back.gif+ k) O& {* ]2 U+ m1 F$ `/ z
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢 ...

/ U* U! `- B- e' t% X3 T首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t, $ k0 I! e" R- |- o- G% s
启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min=4π rad/min=0.21 rad/s   (式中rad为弧度,1r=2πrad)* o5 d: s, \7 b& t
由物理学中知道,ωt=ω0+ε t    角加速度  ε = ωt/t
7 _3 m8 N) E" m0 @) m8 Z若启动时间为2s,这时的角加速度 ε = 0.21 rad/s ÷ 2s=0.105 rad/s^2

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发表于 2013-10-31 14:11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-31 14:30 编辑
+ V' M  [9 l9 S
gaoyns 发表于 2013-10-31 09:43 static/image/common/back.gif# C; w/ w9 M7 X4 x& p: g# ?4 [
首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t,   R# v$ U" S4 y  t( J# c
启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min= ...
  p( V* ^; i' X9 K5 w
谢谢您的解答!谢谢!/ y4 q. S5 j+ E: c0 `
假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.75KG*M^21 }: [4 Y1 y4 r5 D$ u
转矩=7.75*0.105=0.81375KG*M,如果按照这个数值选择减速机,似乎也太小了,是不是哪里计算还有问题呀?
发表于 2013-10-31 14:51:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2013-10-31 14:54 编辑 & d. {0 h5 `0 e  }- D
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
2 `: _0 g2 u& U4 }* U谢谢您的解答!谢谢!- s. l, G8 n; e5 v. W+ S' Z( ?9 V6 T
假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...
9 ~8 |# @0 D$ }; C# s3 k. }
' w+ x- S9 r# M' x# N0 Z' \- M
转动物体所需扭矩主要是摩擦力矩,比转动惯量引起的启动力矩要大得多,不能忽略不计。因为启动时间很小,所以启动力矩比较起是很小的。要按我在2楼给出的公式去算,不能遗漏,算出后选电机时还要加安全裕量,最后还得圆整成标准电机的千瓦数。
发表于 2013-10-31 15:26:40 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 static/image/common/back.gif
; s2 s: N- J# P谢谢您的解答!谢谢!
- Y  V! Z5 Q' I) y" b假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...

1 Q1 L$ H$ e* z  V2 p/ \计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知道是干什么的,似乎没有阻力,如果再连摩擦力都不考虑,而且转速又特别慢,角加速度很小,所需的功率当然就非常小了。
" B' ~! ]0 s$ ~- [感觉你似乎把机构的负载给忽略了,给人的感觉是你仅仅为了让电机带一个圆盘让它转起来看一看。
发表于 2013-10-31 19:17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
lzh1600 发表于 2013-10-31 15:26 static/image/common/back.gif
" |. S# b# v. s- z& h: Z% u$ _4 n计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知 ...

3 ^4 U( ^. R. w# j! W1 y" x  p这位兄弟说得好,其实我的转盘加上负载的重量是120KG,但是摩擦力这个我是真忽略了,因为我一直以为转盘底部放平面轴承+角接触球轴承就可以忽略不计了,这又是一个新问题了,不好意思,见笑了。
发表于 2013-10-31 22:40:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来学习了受教了
发表于 2014-6-12 09:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
来学习了受教了,谢谢
发表于 2014-6-17 10:54:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
学习受教了!
发表于 2016-9-2 10:56:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:018 Z. v+ U7 F9 y6 G) v
1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)+ b$ S% H- e% ^& z. u7 @% t5 E
2  启动时需克服惯 ...
/ r( |# a# o9 g8 {
请问您说的“轴水平安装时,转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩”,是只要轴水平安装就会这种情况吗?质量偏心这里不懂,能赐教吗?偏心质量和偏心半径怎么算的?
发表于 2017-9-27 09:15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
受教了!
发表于 2017-9-27 09:16:22 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
感谢,受教了!
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