QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

全站
20小时前
查看: 15976|回复: 19
收起左侧

[已解决] 转动物体所需扭矩计算?

[复制链接]
发表于 2013-8-29 22:11:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
如题。
* C7 y6 b9 C. z  j3 n3 p4 U. f如果用公式计算都要计算那些公式?
. w- W' p/ `$ S. h$ [4 d另外,如果考虑用adams做仿真是否可以?
5 [6 V) R, |; |) u
发表于 2013-8-30 17:01:18 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)
. Y! f' o! D8 x( u' X: e0 v8 e9 Y9 I2  启动时需克服惯性力矩T2,T2=J ε   (J为转动惯量,ε 为角加速度)9 k5 p' i7 ?/ R0 F( b; m% M  W
3  在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩T3,T3=g r   (g为偏心质量,r为偏心半径)
- o: h2 x  [$ \3 P7 ~7 L对于竖直安装的轴,T=T1+T2;对于水平安装的轴,T=T1+T2+T3

评分

参与人数 1三维币 +5 收起 理由
洪哥 + 5 感谢帮助

查看全部评分

 楼主| 发表于 2013-9-1 17:37:23 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用adams做计算是否可以
发表于 2013-9-2 11:38:45 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
如果多根轴通过齿轮等连接要进行叠加

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
洪哥 + 2 感谢帮助

查看全部评分

 楼主| 发表于 2013-9-4 21:34:27 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
zhangwufeng 发表于 2013-9-1 17:37 static/image/common/back.gif  H7 M: U) c9 C* i! [) s! p
用adams做计算是否可以

6 u' H, G" H3 [/ u我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了
发表于 2013-9-5 10:00:06 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
zhangwufeng 发表于 2013-9-4 21:34 static/image/common/back.gif
9 R& \; ^) e3 i. n, X我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了

* b2 d3 S0 w2 X“已解决”分类前都有人回答的,请莫着急。
发表于 2013-10-27 21:34:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
用ADAMS 做仿真,根据你的载荷,可以测出所需的扭矩的
发表于 2013-10-30 21:04:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!
发表于 2013-10-30 21:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-30 21:08 编辑 4 ?/ N! n+ b9 w0 L) q5 K
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01 static/image/common/back.gif
; ?- \! ~5 g& c9 F4 a2 Q7 |& Q1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)- m! e% S- v. Q' d( h  }% @
2  启动时需克服惯 ...

; D+ M& A2 t0 t8 X. u请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!
/ A0 C. N1 I( B" Z/ H: i, |6 x举个例说,一个直径1000mm的圆盘,厚度为10mm,每分钟转速为2r/min,这个时候转动惯是已求出为m*r*r/2,角加速度该是多少呢?
发表于 2013-10-31 09:43:24 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hanzhouqing 发表于 2013-10-30 21:05 static/image/common/back.gif
; N9 A! m9 W- j8 F: H6 |请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢 ...

, H: j- }/ [% g. O7 W首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t,
/ X/ g3 t) y+ ?4 H" L& F( A: W启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min=4π rad/min=0.21 rad/s   (式中rad为弧度,1r=2πrad)
* y$ a& k6 ]6 \8 V由物理学中知道,ωt=ω0+ε t    角加速度  ε = ωt/t
: F: O6 X0 ^- {' c+ g若启动时间为2s,这时的角加速度 ε = 0.21 rad/s ÷ 2s=0.105 rad/s^2

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
驿马狂奔 + 3 应助

查看全部评分

发表于 2013-10-31 14:11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-31 14:30 编辑
# z1 u) Z7 J; g9 u: k1 R
gaoyns 发表于 2013-10-31 09:43 static/image/common/back.gif, f. ~1 ]+ m+ \0 y+ c# ?
首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t, / P) P+ q/ O8 e1 a1 a+ c) \
启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min= ...

' E$ Q! x' E; \3 c谢谢您的解答!谢谢!
1 _. y  e6 E# a  q" L假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.75KG*M^2
) I0 u* c$ M' |( S" C$ u, f转矩=7.75*0.105=0.81375KG*M,如果按照这个数值选择减速机,似乎也太小了,是不是哪里计算还有问题呀?
发表于 2013-10-31 14:51:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2013-10-31 14:54 编辑
6 S8 t$ r8 T3 D
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
$ L$ l$ Y5 E; I. N# C0 W+ p$ A谢谢您的解答!谢谢!$ D: f, @4 B9 W6 R7 F2 z+ o
假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...
  Y# V7 j- H4 H# g- O" a. D

1 E$ `6 U( C) C9 S! v) i! w转动物体所需扭矩主要是摩擦力矩,比转动惯量引起的启动力矩要大得多,不能忽略不计。因为启动时间很小,所以启动力矩比较起是很小的。要按我在2楼给出的公式去算,不能遗漏,算出后选电机时还要加安全裕量,最后还得圆整成标准电机的千瓦数。
发表于 2013-10-31 15:26:40 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 static/image/common/back.gif
3 u; ?, p9 J: x( q+ @8 H" @7 O谢谢您的解答!谢谢!
* q. U9 i( U+ `8 ?# ~2 h% Z假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...

0 t4 ]: I$ ~$ K7 X% d, t  T9 u计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知道是干什么的,似乎没有阻力,如果再连摩擦力都不考虑,而且转速又特别慢,角加速度很小,所需的功率当然就非常小了。
+ {; s* b' \* w4 S; ?1 u+ h感觉你似乎把机构的负载给忽略了,给人的感觉是你仅仅为了让电机带一个圆盘让它转起来看一看。
发表于 2013-10-31 19:17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
lzh1600 发表于 2013-10-31 15:26 static/image/common/back.gif$ \) [/ `( N: P) Q3 d
计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知 ...

0 ?$ x+ N; B( v8 e1 D这位兄弟说得好,其实我的转盘加上负载的重量是120KG,但是摩擦力这个我是真忽略了,因为我一直以为转盘底部放平面轴承+角接触球轴承就可以忽略不计了,这又是一个新问题了,不好意思,见笑了。
发表于 2013-10-31 22:40:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来学习了受教了
发表于 2014-6-12 09:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
来学习了受教了,谢谢
发表于 2014-6-17 10:54:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
学习受教了!
发表于 2016-9-2 10:56:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01
/ d, O5 U8 @4 F6 C+ {  G6 C6 C% T9 ^1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)- h2 f4 r5 ~* N1 |
2  启动时需克服惯 ...
  f2 ^# U. C$ ~7 v* W" j9 H
请问您说的“轴水平安装时,转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩”,是只要轴水平安装就会这种情况吗?质量偏心这里不懂,能赐教吗?偏心质量和偏心半径怎么算的?
发表于 2017-9-27 09:15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
受教了!
发表于 2017-9-27 09:16:22 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
感谢,受教了!
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表