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9天前
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[已解决] 转动物体所需扭矩计算?

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发表于 2013-8-29 22:11:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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如题。
% i% t7 f8 T' D如果用公式计算都要计算那些公式?
! x/ ~- f9 I5 P另外,如果考虑用adams做仿真是否可以?' j, u! l9 i1 Q( q' I
发表于 2013-8-30 17:01:18 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)( y) y# Z  L8 {8 J" F4 h
2  启动时需克服惯性力矩T2,T2=J ε   (J为转动惯量,ε 为角加速度), p3 [, f% X/ @8 I
3  在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩T3,T3=g r   (g为偏心质量,r为偏心半径)# j2 X! Q+ V2 l/ v2 s* i7 l5 O# p
对于竖直安装的轴,T=T1+T2;对于水平安装的轴,T=T1+T2+T3

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 楼主| 发表于 2013-9-1 17:37:23 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用adams做计算是否可以
发表于 2013-9-2 11:38:45 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
如果多根轴通过齿轮等连接要进行叠加

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洪哥 + 2 感谢帮助

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 楼主| 发表于 2013-9-4 21:34:27 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
zhangwufeng 发表于 2013-9-1 17:37 static/image/common/back.gif
5 S. E& e! M+ C7 w用adams做计算是否可以

4 F1 m8 k' C% Y+ K6 t  e我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了
发表于 2013-9-5 10:00:06 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
zhangwufeng 发表于 2013-9-4 21:34 static/image/common/back.gif
; P' c: {8 m8 v! d, W% }# N3 k% d1 o5 p1 t我的这个问题还没有人给答复,怎么就分类了
/ m5 n# Y* n5 _" z3 q7 Q
“已解决”分类前都有人回答的,请莫着急。
发表于 2013-10-27 21:34:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
用ADAMS 做仿真,根据你的载荷,可以测出所需的扭矩的
发表于 2013-10-30 21:04:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!
发表于 2013-10-30 21:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-30 21:08 编辑
% C: `/ I- x% P: D
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01 static/image/common/back.gif
- U2 J$ [* m9 Q& e1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)! ~# Y: {/ r4 m: Q( f. n
2  启动时需克服惯 ...

0 Z9 T# ^7 D* Y1 M请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢谢啦!
# K) C: I# i# ]  d  r9 d% W! i- C举个例说,一个直径1000mm的圆盘,厚度为10mm,每分钟转速为2r/min,这个时候转动惯是已求出为m*r*r/2,角加速度该是多少呢?
发表于 2013-10-31 09:43:24 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
hanzhouqing 发表于 2013-10-30 21:05 static/image/common/back.gif. j, m+ J  |# _6 O& l- z$ t
请教一下2楼主,角加速度应该如何计算呢,在百度上搜了一大堆,都理解不透,可否举个例给大家科普一下,谢 ...

  X% R5 W; f: F7 y首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t,
" `$ q. G% z- h$ o5 G8 x! s: b% J' P启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min=4π rad/min=0.21 rad/s   (式中rad为弧度,1r=2πrad)$ m" t; ]2 o2 J! A3 F2 O/ q
由物理学中知道,ωt=ω0+ε t    角加速度  ε = ωt/t
( f; t" j4 j$ q+ y1 {若启动时间为2s,这时的角加速度 ε = 0.21 rad/s ÷ 2s=0.105 rad/s^2

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发表于 2013-10-31 14:11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 hanzhouqing 于 2013-10-31 14:30 编辑
) V9 u3 l3 a- N" [: ]2 m/ \
gaoyns 发表于 2013-10-31 09:43 static/image/common/back.gif: F8 I% r/ w0 r7 L9 |
首先设定启动时间,即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t,
% t- ?9 {  D  w8 N; a# r, F9 N& U启动时初角速度ω0=0,末角速度ωt=2r/min= ...

/ i  C" Y8 b% i' ^5 E6 A谢谢您的解答!谢谢!
: z7 {7 ^; v2 M& e& ^8 @  T假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.75KG*M^2
/ X7 o3 o- V$ u( A3 `0 }转矩=7.75*0.105=0.81375KG*M,如果按照这个数值选择减速机,似乎也太小了,是不是哪里计算还有问题呀?
发表于 2013-10-31 14:51:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2013-10-31 14:54 编辑
9 I& f5 i8 u& f. N; v
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
% \9 e; ]- S0 j( a4 l% z谢谢您的解答!谢谢!
5 [/ g% ?4 I( ?2 z  I假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...

1 r- G- {2 Z) o3 n8 d0 _- g  V# H" G2 S2 t4 M1 b
转动物体所需扭矩主要是摩擦力矩,比转动惯量引起的启动力矩要大得多,不能忽略不计。因为启动时间很小,所以启动力矩比较起是很小的。要按我在2楼给出的公式去算,不能遗漏,算出后选电机时还要加安全裕量,最后还得圆整成标准电机的千瓦数。
发表于 2013-10-31 15:26:40 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
hanzhouqing 发表于 2013-10-31 14:11 static/image/common/back.gif
7 Q/ o/ t; f/ F5 w" R' x9 {$ ^谢谢您的解答!谢谢!8 e8 l& p; U' @; h% {, C
假设转动的摩擦力不计算的话,单算转盘的转动惯量,转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.7 ...
/ U+ T0 b( W6 T, c( o% Z* k3 G: z
计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知道是干什么的,似乎没有阻力,如果再连摩擦力都不考虑,而且转速又特别慢,角加速度很小,所需的功率当然就非常小了。& r0 @) B' \$ h& s
感觉你似乎把机构的负载给忽略了,给人的感觉是你仅仅为了让电机带一个圆盘让它转起来看一看。
发表于 2013-10-31 19:17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
lzh1600 发表于 2013-10-31 15:26 static/image/common/back.gif
% _9 r: C$ f# ?: s计算功率的时候摩擦力是不能忽略的,特别是负荷比较小的时候,摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知 ...
% D0 m( i) K8 |& _1 J# z
这位兄弟说得好,其实我的转盘加上负载的重量是120KG,但是摩擦力这个我是真忽略了,因为我一直以为转盘底部放平面轴承+角接触球轴承就可以忽略不计了,这又是一个新问题了,不好意思,见笑了。
发表于 2013-10-31 22:40:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来学习了受教了
发表于 2014-6-12 09:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
来学习了受教了,谢谢
发表于 2014-6-17 10:54:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
学习受教了!
发表于 2016-9-2 10:56:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
gaoyns 发表于 2013-8-30 17:01
; w1 o8 ~1 p9 m# P; w$ D- a$ K1  如果是竖直安装的轴,正常转动时需克服轴承的摩擦力F,其扭矩T1=FR (R为摩擦半径)3 H/ C; ^, t$ w4 K% o3 G% i
2  启动时需克服惯 ...

! }% L9 z" f6 E2 y5 k( k请问您说的“轴水平安装时,转动物体的质量对于转动轴中心线不均布,这时会产生偏心力矩”,是只要轴水平安装就会这种情况吗?质量偏心这里不懂,能赐教吗?偏心质量和偏心半径怎么算的?
发表于 2017-9-27 09:15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
受教了!
发表于 2017-9-27 09:16:22 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
感谢,受教了!
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