轴的锁紧装置

huigege · 发表于 2013-10-17 15:28:08

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实际工作中涉及到需要设计轴的锁紧装置，目的是在伺服电机带动轴旋转一定角度后，需要对轴进行机械式的锁紧，防止在工件加工过程中，轴受力进行转动，要求锁紧的同时轴不能偏离原有的位置，以免影响定位精度，有没有好的建议

TKG-09 · 发表于 2013-10-17 22:25:30

这要看结构图才好定。如果允许，可以在轴的支承上加一个锥形张紧套，定位后在轴向锁紧，仍然保持原来的中心位置。。

huigege · 发表于 2013-10-18 08:22:10

首先表示感谢，您说的这种结构是标准的吗，有没有可参考的结构

hzzpy · 发表于 2013-10-18 10:20:40

本帖最后由 hzzpy 于 2013-10-18 10:54 编辑

有国家标准的，不清楚的可联系下

hzzpy · 发表于 2013-10-18 10:21:29

huigege 发表于 2013-10-18 08:22 static/image/common/back.gif) w' P: o- q5 v- d, ~4 V( S
首先表示感谢，您说的这种结构是标准的吗，有没有可参考的结构

已经回复你了，请看上面的Pdf文件

huigege · 发表于 2013-10-18 21:59:46

非常感谢，解决我大问题两天，谢谢

langhuan05 · 发表于 2013-10-21 13:54:56

你的意思是伺服电机控制转动到一定角度后，锁紧不能有角度方向的偏差？
建议增加一套类似于减速机的装置，蜗轮蜗杆传动，可以达到效果

lovegreen2004 · 发表于 2013-10-22 09:18:26

huigege 发表于 2013-10-18 21:59 static/image/common/back.gif8 r9 c+ p: V: C* _3 b6 E( ^
非常感谢，解决我大问题两天，谢谢

有点不明白，该轴承能锁住你的轴不转动？、

wutong490 · 发表于 2013-10-24 20:39:00

:thankfulness::thankfulness:

兽族苦工 · 发表于 2013-10-25 15:01:27

电机带刹车不行么？

chongmoon · 发表于 2013-10-28 08:56:11

如果结构润许，可以加一个蜗轮蜗杆减速机，这样的定位比较精准。也可以用带制动的伺服电机。带制动的伺服电机比一般的电机会长30-40mm。

huigege · 发表于 2013-10-31 10:54:26

加减速器方案考虑过，结构不允许，空间不够，谢谢大家了

Mr----V · 发表于 2013-12-13 09:16:41

电机主轴后端加电磁制动器，到达位置后，制动器启动把主轴锁死

jk45mn · 发表于 2014-1-1 12:54:01

可以用带刹车的伺服电机吧

hhq426 · 发表于 2014-1-14 14:34:13

本帖最后由 hhq426 于 2014-1-14 15:43 编辑

“伺服电机控制转动到一定角度后，锁紧不能有角度方向的偏差”

需要说明的是伺服电机转动的角度并不是很准确的。而且角度上的误差在不同大小的直径上相差很大，比如50mm直径与500mm误差就相差10倍。如果定位精度不高，尚可以，否则就另当别论了。比如导弹在转动一个的角度捕捉目标时，往往要靠雷达反馈信号进行补赏几个脉冲进行修正。所以高精度的定位，应该采取其它定位机构解决。
为了说明上面的理论，请看下面我的设计，大的粉色圆盘是由伺服电机带动转动的，而机械手的定位，却是由图中右上角绿色圆盘上的定位块将蓝色的圆形工件定心。因为伺服电机转动的角度是有误差的，定位件与转动盘的半径越大误差也越大。上图片中的圆形工件中心与粉色圆盘的中心距约有270mm（其定位不是真实的，仅是为了表示结构），而机械手伸出后的其中心距已经多达710mm才是真实定位（详见下图片的工程图纸）。上面的机械手是安装在比粉色圆盘略大一些的圆形箱体内，圆形箱体内的圆弧壁上有几个窗口，机械手可以伸出这几个窗口到其他圆形箱体内安放或抓取圆形工件。

角接触轴承客服3 · 发表于 2014-1-21 14:38:55

是角接触轴承吗？

maikeyou007 · 发表于 2014-1-23 08:44:33

伺服带刹车不是最简单？你不是用伺服电机吗？

psongnan · 发表于 2015-6-3 11:05:02

还是采用夹紧的方式最好了。

winnerleebing · 发表于 2015-8-3 09:16:39

采用死定位吧，即旋转角度后，用一机构拨位置，可以做成轴对孔，或者其他的

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