这个动作的机构怎么设计啊求高手

zouxu · 发表于 2013-11-9 15:49:49

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d · 发表于 2013-11-9 16:07:49

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu · 发表于 2013-11-9 16:09:55

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif
8 I, r& x1 ]0 K) I; n( W目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d · 发表于 2013-11-9 16:25:12

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-11-9 16:41 编辑

zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
+ {, X/ E1 b5 X可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？

1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。

仅供参考。

zouxu · 发表于 2013-11-9 21:16:03

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif8 ^ [' C8 `2 F/ J9 X) [; z) G
理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？7 M! q7 M4 w9 ^+ o* y' h9 i
F: `- P$ e' K( E- k; f
1. 不知道投资 ...

我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知

[求助] 这个动作的机构怎么设计啊求高手

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

浏览过的版块

通知

[求助] 这个动作的机构怎么设计啊 求高手

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

浏览过的版块

[求助] 这个动作的机构怎么设计啊求高手