机械臂

烽火戏诸侯;只为 · 发表于 2013-11-30 13:38:40

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请问有没有关于机械臂的书籍推荐一下谢谢！

:):):):):):):):)

口口口口浪 · 发表于 2013-12-1 09:01:20

同上

:):)

烽火戏诸侯;只为 · 发表于 2013-12-1 16:49:01

口口口口浪发表于 2013-12-1 09:01 static/image/common/back.gif7 _: a5 `9 b& V! k' Q" `
同上

汗你也在弄这个吗

hhq426 · 发表于 2014-1-15 22:17:47

本帖最后由 asdolmlm 于 2014-2-3 21:58 编辑

我给你张机械臂图片，最后2图片是我设计的带浮动定位机械手机构（兰色的圆盘是抓取的工件定位在草绿色的圆盘定位件上），图中肉色的大圆盘是由伺服电机驱动，不同角度转动后。机械手移动到位后草绿色的圆盘定位。因为伺服电机的角度转动不是没有误差的。尤其在机械手移动后距大圆盘中心距多达710MM时更是如此，这里设计用了2个电磁铁和一个微动开关（图中黑色件）

rishe · 发表于 2014-1-16 09:35:11

CAD画的那个机械臂，整个臂都可以绕轴线旋转，是吧

hhq426 · 发表于 2014-1-16 14:20:25

5楼说的对，整个臂在液压回转油缸的作用下，可以绕轴线旋转

maikeyou007 · 发表于 2014-1-18 09:13:17

hhq426 发表于 2014-1-15 22:17 static/image/common/back.gif
0 _6 m% X0 i' M; M$ W我给你张机械臂图片，最后2图片是我设计的带浮动定位机械手机构（兰色的圆盘是抓取的工件定位在草绿色的圆盘 ...

兄弟把你 3D文件发下啊

hhq426 · 发表于 2014-2-3 18:30:46

本帖最后由 hhq426 于 2014-2-3 18:53 编辑

我再补充4楼传的图纸的一张cad图纸，这是机械手伸出后的工作位置图。而4楼的图是机械手缩在转动大圆盘内的状态。这张图加上机床的示意真空壳体。这是真空镀膜设备的一部分。这张图纸才是4楼图片qwe1.jpg 中机械手与草绿色的旋转镀膜定位盘定位的真实工位，4楼图片定位盘定位仅是示意图。4楼图片中的兰色圆盘是镀膜用的通用托盘，托盘上安装镀膜工件。机械手的结构是浮动转角的定位机构，以提高定位精度。

hhq426 · 发表于 2014-2-3 18:59:08

本帖最后由 hhq426 于 2014-2-3 19:06 编辑

“请问有没有关于机械臂的书籍推荐一下谢谢”

由于楼主的要求，我发一点有关资料

asdolmlm · 发表于 2014-2-3 22:00:01

机械臂的设计及其动力学仿真
http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... read&tid=450574

烽火戏诸侯;只为 · 发表于 2014-4-17 10:34:55

我下载不了啊为什么呢求马甲

lindeijun · 发表于 3 天前

谢谢分享！！！！

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