液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
/ z. q8 r9 t" H7 u# i/ X如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
8 g2 H# Z: S: d, y: L6 F' X
/ ?* {; z# d4 ^小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

) E: {7 a$ r- f: ^2 }7 T1 G2 n  u但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
* J, }; [1 S: O2 d& P' V! H

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
/ z  C! p' @5 |) a, a- Z: O就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
3 n  W* U7 C0 j$ y# C3 v因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
5 q' \. |7 V$ S驱动的摩擦系数好整  
4 |! X# [5 j" x% r8 {7 Y& J就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
1 c, |  R9 O( g- \$ f7 r! p# T起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

$ |$ D+ @- z: E/ v) O* b   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
3  最大转动扭矩  T=T1+T2

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
' I  \: r/ u: P4 M9 T: s; B5 ~

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
* D6 ]. P& f2 x    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

9 I9 A* Z: d4 L$ H: X6 g' [ 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
4 r# o( s- R* Y% f+ P" }补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

$ w0 F& ^% G7 Y* H, B; D" p呵呵 谢谢哦
8 {% x: k2 G9 _4 ]+ U1 m0 W还有   
. E9 g6 A& A6 C: @2 O车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

0 L. R7 r  X9 H4 `车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
常用旋转体的转动惯量

  谢谢啦