自动举升机构---如何用气动实现

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想用汽缸作为动力，做一实现竖直方向的运动的机构，具体如下：

负载：20Kg；

行程范围： 1.1m（负载最低离地面1.3m，最高离地面2.4m）；

速度： 2m/min的速度做匀速平稳地上升或下降运动；可在合适位置任意停留。（上升下降运动的频率不大，一天8小时，5次需要动作）

设置有手动按钮式开关，按“上升”按钮时，负载上升，按“停止”按钮时，负载在中间任意位置停止。

请高手指点：需要的汽缸，阀类（几位几通）？
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气源进来，一个气动三联件，一个五口三位中间封闭型电磁阀，这样够吗？
) k% q2 d; R9 {  E5 a2 `需不要什么磁性开关？
还有如何确保安全性，中间停留的时候，不会发生意外，突然降落的保护措施？

fnwwxl

建议二位五通阀+气动单向阀的方式控制，气动系统不能做精确的位置控制，中间停止会有误差。

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fnwwxl 发表于 2014-4-9 15:08 static/image/common/back.gif
建议二位五通阀+气动单向阀的方式控制，气动系统不能做精确的位置控制，中间停止会有误差。

二位五通阀？
4 h+ V  ^- {/ x( h( f  j2 @4 a: `二位？只有汽缸进程和回程的状态？
负载中间位置停留的时候，气路保持什么状态？
停留不需要太精确，上下10cm内都正常。
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ligongjie

20kg，负载不小，气体都是可压缩的，任意停止看起来简单，实则很难，自己做做实验就知道了，不仅不精确，还会有爬坡现象

hm1412

三位五通中封阀，气缸下端加装先导阀，20KG小意思了，缸径20的都行了，不过保险起见，防止爬坡，用32缸径的比较好（气压5公斤/平方厘米）
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zls888

三位五通阀就可以了，20kg小负载，没问题了，主要是位置控制要多留意

赶路人

有自锁气缸  配一个三位五通阀

chenqing1120

建议直接用电动推杆又叫电动执行器，20KG的重物，推力才200N，任意位置可停，且具有自锁性，价格也不高。

A19840

液压系统控制不到2000元。干嘛要气动这么不保险，还要去做试验。