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[求助] 丝杆平台误差过大

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ProeSky
发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑 2 @* K! `1 s0 g2 t+ Z9 G4 R
3 A2 Q4 U$ y% O' h3 ?3 Z8 W9 U
    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示（两边用的是THK直线导轨）        走200MM   误差有      2.5  MM   
1 w; c" Q& ~$ M, t6 s  [/ `
3 ?# F1 |2 C+ e/ T. w/ v# ~& P- p    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （ 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器） 9 X, r) i1 t- X

" d. }2 V7 d7 A3 e    哪位有经验的师傅  提点一下 ; S: s1 L2 B  n- ~& q

" i; Z0 i. x0 Y  Z4 N) U" c' P; C- b9 i
+ A" C1 t- T# l

  F' I; p- S1 v2 d: t; x: e4 C( O8 K, a  O

1.png
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TKG-09
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
不可能差那么多，是否哪里松动了？
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cbcrm
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
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中国槐
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif/ e0 ?# @  V& ^; i# Y$ }3 {: M
不可能差那么多，是否哪里松动了？
( @2 L6 g# e6 d6 U2 i
丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
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米米糊
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东珠海
轴承的安装了？
; d7 |6 s8 z( g2 D有问题没？
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明天还会在路上
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。
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李方程
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
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tangcarlos3d
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。7 A- t% @' ?+ ~0 P+ q$ u) f
解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
7 o3 ^% H* E  V
4 P. _$ I, W7 G# e7 ^; i# g% e: V/ t: l: C( i0 U
运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm
' ~3 L) p6 v- e$ f0 l& y* f
6 B$ V4 z6 i4 \x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差，   3 |* P6 C- F+ _
3 R2 d( v6 t3 {
x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线2 o* X# u4 L) o! w

$ t, P2 Y9 D3 x6 ^7 T7 ]& X
4 I# l6 B1 M8 ?1 q# f9 |' j
( M2 K7 g" R6 K6 ~* a- I) z5 K8 T& r7 c. k( h# @
- s) Z7 M: E. Q8 b6 n
      
) q% P6 @  h" Q* s/ J7 q- m% _
) L. x- V3 q0 @. t( U7 {$ w6 w1 Z
* _* V7 c4 T" _, L; M) M' w
quxian.JPG
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑 * o! p. a( T7 T0 t
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif
9 D/ p- _' ?9 Z0 C8 g$ {0 X, Q3 c检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。8 @: V- U, G( n3 j
解决办法 ...
( [% q; j0 a0 n! y, a2 h6 L

+ H/ F0 f; n, N% t运动曲线如楼上所示2 N9 s; m" v* L7 b+ F
9 Z9 ^1 c2 }0 C. _
今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   6 Z5 H( ]+ i7 n4 Q# _6 j2 V

4 R7 c3 G: ]0 P0 M3 W% @准备用 激光干涉仪精确测一次
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑
  A0 B& s& E; O1 `# t
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif; @0 Y+ q7 k5 u1 w6 |5 K/ v
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
3 y& r. {1 W) v3 J( K' A
用的  松下伺服电机   图片不是实物
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑
; h9 ~2 [! m0 ^% r5 k& Q1 v
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
5 }9 ^! e) _, R4 V. h0 |0 F; s/ |步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

* d! B- F0 x7 T' @' J用的是 松下伺服电机  图片不是实物
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背影..
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
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lovegreen2004
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
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sun3478
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
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jaychou315
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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