求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。


5 F% E3 x! X9 f5 _( _; b, _! \电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
( K4 l/ \0 n* @+ ~" [

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
; Q# u. r% o7 r6 y8 H/ Z  R) _; g% s

gaoyns

( }" I) c( Y; I7 b5 |0 Q
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
3 b: W" c, T$ J* T; n; `3 q电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
3 c& m+ f$ x7 H( x

aj1721

说说自己的看法。
* P* J. V& }8 h# FT(N.M)=(9550*P)/n
. X' \& M) g' w) X0 o8 [$ [T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

, ~  `2 ?3 x3 F8 Y, @1 u; Q高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
/ k. x- A; S) G/ E说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

& a  a& s$ G' B7 i8 v2 p0 {( G还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
6 \9 j# J, G, C4 t7 `/ G( o高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
, E% {$ j6 j( D5 d4 G- v) f% i提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

! g) F# W1 Z8 y. l" n; s  k+ p1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

; O2 K/ C6 _; {6 k; V

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
! C+ y8 t' m0 e! U8 ^7 z7 G- g1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

% H9 h0 G& l& S5 t$ Y0 @$ v0 y
7 r; K) q7 t- |. Z1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
# x4 X# P! U; A" h3 g7 v) y6 m 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
5 x! o0 D8 W  `$ G& o( F还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

0 d4 G+ }: y) n: g（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
9 Q- {; a8 f2 T4 K4 X' K) j1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
' S5 W, N9 Y4 l（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

$ j: I, ]: O- x* @: q不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
: ?$ c4 s. R6 D: U5 x  P1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

4 g! Q3 S" l; i

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

5 c, u" G! M' h* Q# Z: G不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

! @; y# W) V. t# f# p5 n5 B/ |（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
: r6 N. B( E( ]" i, Q( N+ i由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
1 U5 c$ L% @4 b* u1 `7 m ...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
+ ^" P2 V& L! `: z& `( o楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)