求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。

# u  m; w2 {8 D0 l8 m% N
  ]& J6 Z$ t( A" T; e; f. ^/ y电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
. W4 X  k4 p- e

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns

( M: P& \9 Y5 Y5 O- i* @# F
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
* Z$ g7 F/ |( c$ u9 F另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
: z0 Z# }; K8 m, d- j0 \3 O电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
6 t; r/ n# t6 ^, y

aj1721

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

3 a0 I2 L# h- K
2 _$ A# m7 p: I' F1 l* [; z. X0 S3 B' ?高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
! N0 T$ v5 K* t( m/ k

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
4 P, F  J" ~' I% u$ ?9 z/ o+ N说说自己的看法。
/ P/ s& Q) Y* J2 XT(N.M)=(9550*P)/n
/ Z$ h* r) R4 Y/ ^& fT(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
; a% n7 w2 h: T9 z高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
) c- L6 ^* N8 ^4 Z* F6 ~- O提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

+ J- f4 ^. T0 R. u: l

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
, ?' _! [- v) c4 z. l& `0 M2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
7 e! D2 `+ f' l: v1 S7 C- @! t 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
% s: `8 O5 a: B还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

" ^5 l6 B5 l* E) J0 \% w& z1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
% \& b! g1 Z- l- j: O（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
9 I- _8 z5 ~# A& S（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

% S' G6 [( C; O* v不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
; h8 Q  B! |  i( ?2 [6 E: v- x! B不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

2 H% i' k) g- Q0 G; v7 b好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
9 t9 T( V! J' X乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

6 Z& P/ H) n1 ]2 D( w) {/ S! J

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
, M% o1 E8 r0 b+ H, X6 X. P不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
8 H1 C& G( w  g) o1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
$ V! m7 n9 ^$ {; w. m（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

/ e* z+ p6 h/ [, E9 ?3 }# v& G/ {7 r不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
4 J! P, ^2 P8 z' [4 g6 @由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
( n3 l! B( K. b  U不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
/ C* M! y& d7 S5 s' L楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

- g! R) E6 H, k# C教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
# E; V, E! O8 Z/ [' h! ]% n, }% w楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)