气缸驱动手爪机构

zyyyqy

( B9 y0 I9 s7 k7 |$ D. P
* O5 n! x5 N: c3 Q3 b. N1 T请教大家，我需要设计实现的功能是这样的：
手爪挂在链子上转动，转动到位后气缸动作，从而使两个手爪勾住物体。如何用一个不太复杂的机构实现这个功能？气缸和手爪是脱离的
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TKG-09

在两个手爪之间用钢丝绳链接起来，到位后中间用气缸一拉就勾住了。

tangcarlos3d

1. 楼主的手爪怎么防止转动？ 图示结构是勾不住物体的！
$ c: B) A9 H, L  V& T    建议：a )手爪销孔上部还要加尾巴, b) 汽缸外侧加可调挡块。动作：a) 汽缸张开时手爪可以转动, b) 汽缸收缩时汽缸外侧加可调挡块挡住手的
1 R+ E" H7 E. [. ?; X0 ^5 H       尾部使其旋转并抓住物体。
9 H. l( i/ Q! z/ [) R6 X! K; q2. 按楼主的意思是用双爪，那么要用两个气缸：单独两个缸反向并排，或单缸双活塞背靠背安装。
3. 气缸机械手结构可以参考日本SMC、德国FESTO的手册。

zyyyqy

谢谢大家的思路！
4 y9 a! t0 |+ W可能是我的图画的不太清楚，误导大家了
实际动作要求是这样：
1.汽缸固定在机架上，双手爪由链条带动做循环运动（或者手抓固定到转盘上，不用链条和导轨）——转动到汽缸位置后 ——汽缸动作——两个手抓对向转动钩住物体（可设置类似卡扣机构防止手爪张开）
2.手抓带动物体运动到另一个工位后，由另一个汽缸将手爪打开，将物体放下
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大家觉得好做吗？我想了好几天也没有太好的思路

sxm850928

我觉得应该可以实现，但是不了解具体情况没法具体分析。像你说的可以设置类似卡扣机构防止手爪张开。抓物体时，卡扣卡死，放物体时，气缸打开卡扣，两个手爪间用弹簧力张开。
为什么不像上面回复的那样，把气缸和手抓固定一起？

tangcarlos3d

zyyyqy 发表于 2014-8-10 10:33 static/image/common/back.gif
谢谢大家的思路！
; A4 D0 U) a7 z1 G1 G" ^8 f可能是我的图画的不太清楚，误导大家了
7 F$ t# n$ P% U/ m实际动作要求是这样：

可以参考SMC目录里面的X、Y工作台机构。
2 r) R3 a+ L: v+ r楼主要把工件说清楚，好定手爪，再定夹紧汽缸。

zyyyqy

工件是复合牛皮纸袋，大概尺寸600*400*120，里面装的是粉状、小颗粒状或者结晶状的物料。物料有一定的板结性。
应该是手爪刺破包装袋

huigege

现在是标准化的结构 SMC就有可以参考下

yanshu007

提供的图太简单，看不明白，楼主在考我们空间想象能力呢，请提供详细点的图，才能帮到你。

shifeng18

首先值得称赞的是想法是迈向自动化的第一步，其次是具体结构的设计雏形。
: ^( Q7 @6 D& h8 ^谈点看法：
1、你的设计属于起重夹具系统，建议参看夹具多种机构结构图，很多结构设计非常巧妙。
& X' y; J  J% T0 z" o2、改变夹具的动力不能随输送线运行。因为气缸需要走管，电器需要走线，很是麻烦。
# N5 Z+ q9 U% [+ [3、需要行程开关，继电器，或者接近开关，PLC系统做自动控制。
2 K+ ?/ ~- \7 p4、夹具需要计算夹紧力。你的牛皮纸袋是否需要有托盘啊。

wzm20002003

明白了楼主的意思，
其实想实现这个功能的方法有很多。加紧并不一定非要卡扣，例如快速夹紧器的结构就可以参考一下。
* g8 P! ]; L6 G% D8 j加紧和松开的工位甚至都可以不用气缸，纯机械的结构完全可以实现。参考医用塑胶手套生产线，完全用导向来实现加紧和松开。

heshihuhuhu

这个好像有缺陷！不知道您知道否？

迎面一砖头

在夹爪的运动轨迹上增加导向机构控制夹爪的闭合与分离，这样的是常用的机构，你可以查一下悬挂输送或龙骨输送，会对你有一定的启发。

ligl

两个手抓要做成连杆机构确保开合转角同步.