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2022-03-11
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2021-06-26
查看: 4514|回复: 24
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[求助] 同步带上如何装一金属片作为感应信号?

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发表于 2014-10-22 21:34:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,目前设计一机构,想在同步带上装一金属片取感应点,用接近开关感应,同步带是往复运动,感应点滚过1/4同步轮的周长,但不知如何固定。同步带型号是HTD-5M,打孔攻丝貌似不行,胶水粘怕不牢,有用过的吗,请说说你的点子.
7 A8 H' Y6 O5 t
发表于 2014-10-23 00:28:31 | 显示全部楼层
感应片装到滑动组件上面
发表于 2014-10-23 07:29:49 | 显示全部楼层
为什么用接近开关,用步进电机+光电开关,再从带轮处安装金属片,由光电开关检测金属片可实现1/4运动,没见过同步带上安装金属片的。
发表于 2014-10-23 09:34:35 | 显示全部楼层
金属片和同步带上打小孔,用金属丝固定在同步带上。
发表于 2014-10-23 09:37:34 | 显示全部楼层
可以在带轮上或都其他运动件上装,带上装应该也可以,你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买一条不是成圈的同步带。自制做个接头将这条带装起来。感应的点可以在你的接头了。
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:09:40 | 显示全部楼层
小四 发表于 2014-10-23 00:28 static/image/common/back.gif
, F4 q0 N% Y2 ]$ ?* S5 Y' I5 l感应片装到滑动组件上面

  s6 k- h1 w- L8 T7 ~我这边用的是同步带传动
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:16:58 | 显示全部楼层
yanshu007 发表于 2014-10-23 07:29 static/image/common/back.gif
- X2 y; a2 _& q7 Z2 j' [! c3 S# Q为什么用接近开关,用步进电机+光电开关,再从带轮处安装金属片,由光电开关检测金属片可实现1/4运动,没见 ...
3 D7 p" G! T! v( w/ t: H
汗,光电开关还真没用过,不过我这里是用伺服电机,因为要求比较高,之前也想过装在同步轮上,但是因为要求是往复运动,同步轮转完一整圈我要求的行程还没到,每两圈或者每n(n>=2)圈计数又怕程序不好控制,所以考虑装在带上。
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:22:30 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2014-10-23 09:34 static/image/common/back.gif
" e) U( M; }2 O2 e( j# p7 D金属片和同步带上打小孔,用金属丝固定在同步带上。

4 z. C, ]$ g* m0 |2 [; T# [% t应该可行,老师有没这样装过啊,用什么铁皮呢,铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑海里,装配用的塞尺貌似可以
 楼主| 发表于 2014-10-23 18:24:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 qinghuap123 于 2014-10-23 18:53 编辑
5 ^7 G# i" S( b
daji 发表于 2014-10-23 09:37 static/image/common/back.gif
: I# W0 Z" y3 i  d/ U可以在带轮上或都其他运动件上装,带上装应该也可以,你不要购买成圈的成品同步带。而是按您的长度要求购买 ...

# O: p# Z' w* a6 \, d大侠给我出难题了,我装铁皮都困难,大侠叫我接同步带,呵呵!不过因为感应片要滚过1/4同步轮,所以接皮带怕是会干涉。
发表于 2014-10-24 07:31:51 | 显示全部楼层
将感应片让同步带厂家熔封在同步带内,位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。
发表于 2014-10-24 09:25:06 | 显示全部楼层
为什么感应片老想加在同步带上呢,采用伺服电机完全可以控制往复运动,估计你做感应片只是找个定位点采集一下信号。如果采集信号的话,可以将感应片设置在被驱动件的其他位置。非要加在同步带上,可以按10楼的方法,估计价格成本要高些。
发表于 2014-10-24 09:34:18 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:22 static/image/common/back.gif
2 u" e7 w& @, o6 s, @" r0 }应该可行,老师有没这样装过啊,用什么铁皮呢,铜皮行吗。回复老师的时候突然一个邪恶的想法闪现在我的脑 ...
- c* }. b9 Z+ i6 L
感应片还是铁的好,电工用纯铁片较好。
发表于 2014-10-24 09:37:10 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:16 static/image/common/back.gif9 D& ^, O2 P8 z" L( z
汗,光电开关还真没用过,不过我这里是用伺服电机,因为要求比较高,之前也想过装在同步轮上,但是因为要 ...
+ N4 k, J8 P* o0 |- C5 ^
编程控制没问题,圈数越多伺服电机控制的越精确。如果精度要求的比较高,可以在带轮上多加几个感应片。
发表于 2014-10-24 12:10:02 | 显示全部楼层
楼主用的是伺服电机,此种电机内安装有电刷,能精确定位,楼主在加别的检测没必要,我们都不舍得用伺服电机,价格太高了。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:55:57 | 显示全部楼层
shifeng18 发表于 2014-10-24 07:31 static/image/common/back.gif' Z$ ]9 z! O* s
将感应片让同步带厂家熔封在同步带内,位置由你确定。这样做很容易解决您的问题。
* S1 f$ L( }6 W5 k+ n, {3 n
这倒不失为一种解决办法。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:58:41 | 显示全部楼层
kaola20067 发表于 2014-10-24 09:25 static/image/common/back.gif' S8 s! a0 q/ K) r8 D' l
为什么感应片老想加在同步带上呢,采用伺服电机完全可以控制往复运动,估计你做感应片只是找个定位点采集一 ...
2 |0 v9 e8 J' Y
是的,是在找一个定位点,因为安装空间的限制,这样比较好调节的。
 楼主| 发表于 2014-10-24 19:59:56 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2014-10-24 09:34 static/image/common/back.gif6 M; @3 c& ?2 B
感应片还是铁的好,电工用纯铁片较好。

3 [' |, ~2 h. y$ [/ X哦,好的,知晓了!
 楼主| 发表于 2014-10-24 20:07:04 | 显示全部楼层
yanshu007 发表于 2014-10-24 12:10 static/image/common/back.gif
! N5 ]( ~7 S2 L8 X3 Q楼主用的是伺服电机,此种电机内安装有电刷,能精确定位,楼主在加别的检测没必要,我们都不舍得用伺服电机 ...

; l: _! W+ q9 B$ h6 `% h您的意思是伺服电机本身就有原点吗?如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行,但现实情况是行程不是电机转一整圈的倍数,所以应该还是要给它设定一个点,来作感应呢,是这样理解吧?
发表于 2014-10-25 08:32:30 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-24 19:58 static/image/common/back.gif
$ k+ t; s# ?3 f( N" h0 q是的,是在找一个定位点,因为安装空间的限制,这样比较好调节的。
- V: U" a: Q( D! j
如果为了调节,可以编程控制电机的转动来实现往返运动,伺服电机转一圈可以细分到5000个定位格。
发表于 2014-10-25 21:05:11 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-24 20:07 static/image/common/back.gif
8 ^4 E1 J1 E+ A. S7 T# _% Y: S您的意思是伺服电机本身就有原点吗?如果是这样的话是不是可以理解为我的运动行程设定为整圈才行,但现实 ...
  |4 Q4 n+ P0 v  h$ i% {
楼主对伺服电机还是不太了解,请咨询下厂家,就知道用不用在设个点。
发表于 2014-10-28 06:15:30 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2014-10-23 18:09 static/image/common/back.gif
1 T3 m, L" T5 e我这边用的是同步带传动

; ?0 B$ O) W2 f& r知道,看的懂,实在不知道怎样安装可以去买标准品回来学习一下。已经有厂家开始做这种标准部品了。
发表于 2014-10-29 19:53:16 | 显示全部楼层
做2个零件,一个零件带槽,卡在同步带的槽里,两个零件把同步带夹住,感应片固定在这两个零件上面。
发表于 2014-10-29 22:08:42 | 显示全部楼层
同步带上槽内直接做个薄铁圈,铁圈头焊接。位置自定。
发表于 2014-11-6 17:05:08 | 显示全部楼层
1、伺服电机旋转多圈绝对值那种,都可以代替光栅使用了,绝对比你要求的精确;1 h0 X" p. |4 o8 J6 c
2、在你的带轮轴上在安装一套小的同步带机构,从动侧连接一个小型的编码器进行计数,国产的编码器很便宜。
# k! E. W4 e' q3 ?  h3、同步带的中心距是不是可以稍微增加一些,主从两个带轮布置在你所要求的两个基点外侧,在同步带上安装一个夹板,夹板上安装你所需要的感应装置
发表于 2015-1-9 16:52:27 | 显示全部楼层
都用伺服了,还搞其他的检测干什么啊!
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