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[已答复] 请教气缸压紧工件之后怎么返回信号

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发表于 2014-11-9 14:55:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国福建福州

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请教各位,我的问题是这样的:我想用双作用气缸(垂直安装)向下压紧工件之后返回一个信号,告诉我可以对工件进行下一步其他的动作操作,比如焊接,但是我的工件是放在夹具里,并且工件是千差万别的,不是同一种产品,所以高度也不同,也就是说气缸的行程不一样,每次压紧活塞杆走过的行程不一样,当压紧工件有压力的时候,怎么才能返回信号给我?如果可能请告诉我实现的气路原理$ u1 X$ e$ [- B* G" M
发表于 2014-11-9 15:17:39 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-11-9 22:01 编辑
( f6 V9 ?2 x- F, E# [8 y$ o7 {, r2 }, N) ^, G: K
在汽缸进气阀与压力腔进气口之间串联一个压力继电器即可:夹紧的压力到了设定值就输出信号进行下一步动作,这样就与行程无关(按所需最大压紧力选定汽缸直径。必要时可在换向阀前加一个减压阀来适应不同压力大小)。

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 楼主| 发表于 2014-11-9 16:08:14 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
tangcarlos3d 发表于 2014-11-9 15:17 static/image/common/back.gif
" w: b. Y5 t8 r  m在汽缸进气阀与压力腔进气口之间串联一个压力继电器即可:加紧的压力到了设定值就输出信号进行下一步动作, ...

' X# X! D2 e; P, y/ k- C这个方法可行,追加提问:如果我需要加紧压力是一个可调范围,比如200N~500N,那么我可以在压力腔和电磁阀之间加比例压力阀,此时比例压力阀的信号是不是也可以用压力继电器返回给它?那我就需要两个压力继电器,对吗?
发表于 2014-11-9 16:21:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
在压紧工件的夹具处加一个可调的压力传感器,对范围内达到压力后就有信号传出。
发表于 2014-11-9 16:48:08 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
是否考虑在夹具内下面一侧内置一个测力传感器,不知道行不行
3 ~$ T4 z: `4 p  n
: B( _. j) K; R: U1 i5 M: T) d补充内容 (2015-11-24 11:52):
% o& N$ X! S1 u6 G. u0 X德国Inelta力传感器
 楼主| 发表于 2014-11-9 17:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
谢谢各位,现在还不考虑夹具内置压力传感器,因为夹具也是可换的,不然一套夹具一个传感器成本不划算
 楼主| 发表于 2014-11-9 17:34:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
并且每次夹具都要重新为压力传感器接线,连接到PLC也不现实,就希望一套系统解决问题
发表于 2014-11-9 17:38:04 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-11-10 14:30 编辑
0 m4 O' M4 N: V  s' u& M
keavenlai 发表于 2014-11-9 16:08 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif/ \$ E- Y2 b5 y7 r
这个方法可行,追加提问:如果我需要加紧压力是一个可调范围,比如200N~500N,那么我可以在压力腔和电磁阀 ...

& W& z" m+ N1 i0 w; R9 P5 M7 P9 s
( r4 }0 G5 ~& d  ^0 ]& M个人认为普通减压阀加压力继电器方案较简单,对电路没有特殊要求,手工调一下减压阀即可。比例减压阀调整压力变化是通过电压波形控制,这是普通元件办不到的。 比例压力阀则对电气控制要求高一些,要用PLC、或显示屏等高级元件,现场转换麻烦一些。当然档次要高一些。
2 L& F/ J& ~1 U. p, `# P+ f- Q. G6 ]. D% f, s7 M# f; {
另外有一个条件必须满足:气缸活塞行程必须足够长,否则工件没有压住也会照样发出压力到了的信号。但此时的信号是假的(只表明加压腔压力到了)。

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发表于 2014-11-9 17:46:04 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
你可以改变汽缸的安装方式,不用汽缸杆直接压紧,而是通过一个连杆机构进行夹紧,通过改变汽缸伸出长度来调节夹紧力,可以避免汽缸杆因为多次冲击后变形
发表于 2014-11-9 18:38:46 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
唐老师在2#的方案较好,比较靠谱。整个方案简单可行,控制也不复杂,可操作性强。
发表于 2014-11-10 03:57:04 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
有的气缸本身会带会反馈信号的如SMT或费斯托的一些产品,双作用的,升起和落下都可有反馈的。很多自动焊的夹具是用这样的东西。
发表于 2014-11-10 11:11:31 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
购买带电磁开关的气缸,此气缸原理:气缸内置有磁环,当电磁开关检测到磁环后,反馈信号气缸返回,若高度不一样,请调节电磁快关可以得到需要的高度。
发表于 2014-11-10 11:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
yanshu007 发表于 2014-11-10 11:11 static/image/common/back.gif
7 R  b5 `8 W; S0 X4 o% k购买带电磁开关的气缸,此气缸原理:气缸内置有磁环,当电磁开关检测到磁环后,反馈信号气缸返回,若高度不 ...
8 X: g+ b0 b/ y* V8 l
是夹紧压力要足够后才发信号,不是行程到了发信号。
: Z7 F6 B- j, Z8 L- B# M行程到了不等于不等于夹紧力足够。是两个概念。
发表于 2014-11-10 11:57:28 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
tangcarlos3d 发表于 2014-11-10 11:26 static/image/common/back.gif
, P2 r* e  X& O( [5 q. M# Z是夹紧压力要足够后才发信号,不是行程到了发信号。
/ u2 k* ^. A7 n. \3 C' `$ {; }行程到了不等于不等于夹紧力足够。是两个概念。

  ]. I7 `5 ?" u# c难道是理解错了,减压阀确定气源压力后,气缸压力就是固定的,主要考虑压没压到位,除非楼主需要变相压力,那样气缸是达不到的。
 楼主| 发表于 2014-11-10 15:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我们想到了另外一个办法,用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间,每0.1秒取值,当位移为零的时候,延时0.5秒,返回信号就可以,准备做实验了
发表于 2014-11-10 16:02:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
keavenlai 发表于 2014-11-10 15:23 static/image/common/back.gif
' I- X5 i8 B) D/ l我们想到了另外一个办法,用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间,每0.1秒取值,当位移为零的时候,延时 ...
" K0 d8 m8 P, S9 M
这样可以。只是成本高一些,当然也上档次了。
发表于 2014-11-11 09:55:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
keavenlai 发表于 2014-11-10 15:23 static/image/common/back.gif
! c6 }6 t: R' L: @* X我们想到了另外一个办法,用位移传感器测量活塞杆在两个极限位置之间,每0.1秒取值,当位移为零的时候,延时 ...

. i! o' U5 o* t. j* v6 A压力继电器简单。
发表于 2014-11-11 15:25:05 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
目测楼主的那套机构应该不是高精密一类的夹具,楼主想要的不外乎就是在压力达到一定值后取得一个反馈的电信号,仅此而已,不知道理解对没有?& g7 q- G' J' d/ z$ Z
1、压紧力可以如楼上各位坛友的建意,用调压阀也好,通过杠杆力臂控制也好。根据工况,相信楼主会选择出相对简单有效的机构方式。
+ C+ l) ~- |" M1 i! R( G1 G7 }2 T2、反馈信号:只要不是高精密控制类,我不建意选择控制复杂的”传感器“。在能解决压力衡定可控的前提下(气、液动均可),在夹具的受力位置上做一个小的行程开关位置孔,用行程开关确定夹具与工件接触(当然行程开关接通前,需要一定的预压力,可以采用合适的压簧达到目的),根据实际工况,采用延时来确定压力足够后,产生一下步动作。
9 P. P. [( R$ N9 ^  l5 H如果此法可行,应该是最经济实惠的!
发表于 2015-11-22 11:32:11 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
一个光电开关配一个延时继电器就可以了,光电开关的位置可以调节
发表于 2015-11-24 08:52:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
实在不行就用土办法,你多加几秒的延迟
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