用刹车电机可以实现吗？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-20 11:18:57

shifeng18 发表于 2015-1-20 07:22 static/image/common/back.gif
6 ]% n" e. h8 E3 X( I" L重复精度与正反转概念不同，与齿侧隙误差无关。你是正反转，有齿侧隙的问题。慎重考虑。

摆动气缸我用的少一些，所以有些问题不是很清楚。
1、重复精度是什么概念？定位精度和重复精度的概念我总是搞混，你有没有资料介绍点。
2、正反转是什么概念？
3、你选的是什么样的气缸？直线摆动气缸？有用过圆的么？
4、摆动气缸虽然我用的少一些，是不是你比我更少啊？你可以查一下FESTO的样本，气缸上面有定位角度拨叉的，并且摆动气缸还有缓存方式的选择，以及缓存角度的范围，摆动频率的限制，使用方面精度上完全没有问题，只不过是价格比较高，且找不到这么大扭矩的，和慎重考虑没啥关系吧。

shifeng18 · 发表于 2015-1-20 17:09:45

本帖最后由 shifeng18 于 2015-1-20 17:14 编辑

1、重复精度是什么概念？重复精度是第一次到位位置与再到位位置精度只差。定位精度是保证到位的准确度要求公差。
2、正反转是什么概念？你要求正转75度，再返回75度。就是正向旋转后反向旋转。
3、你选的是什么样的气缸？直线摆动气缸？有用过圆的么？不管什么摆动气缸他保证旋转精度达到你的要求即可，需要到厂家实物验证，而不是宣传口头保证。空负荷可以，负载加上了精度能否保证？实践是检验真理的标准。
4、摆动气缸虽然我用的少一些，是不是你比我更少啊？我已经60多岁了，搞过多条自动生产线设计，什么样的气缸均用过，甚至帮生产厂家改过气阀的背压缺陷。
只不过提醒一下，不要放在心上。

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-21 11:01:15

保留观点，但是正在学习中

zhuyuntao · 发表于 2015-1-21 11:38:44

就像上面说的，空间足够用汽缸或者电动推杆都行！设计不难，这是个简单的东西！

jaychou315 · 发表于 2015-2-14 04:09:53

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif6 R3 }6 s7 X' M. g4 R B' ^, R& G
±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

步进有个优点就是没有累积误差！

jaychou315 · 发表于 2015-2-14 04:14:03

DYL790808 发表于 2015-1-15 16:36 static/image/common/back.gif
# f8 U _/ ?6 Y0 K* q: W' c公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下
" C8 q" {8 N! l/ p在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式， ...

用气缸还要考虑最大使用频率和响应速度问题

大地勇士 · 发表于 2015-2-14 14:43:15

行程固定的话不如用往复机构还简单些

jinqin11 · 发表于 2015-2-16 08:25:36

DYL790808 发表于 2015-1-20 11:18 static/image/common/back.gif
# A P6 E; q8 u- X摆动气缸我用的少一些，所以有些问题不是很清楚。+ `9 ~& d" s6 {+ _; {/ `8 s. B( Q1 K
1、重复精度是什么概念？定位精度和重复精度的概念我总 ...

定位精度简单说就是，系统前进0.01，传动前进0.01，这个精度
重复精度指的是系统前进0.01，然后后退0.01，在前进0.01，传动是否前进0.01，考察的是反向间隙。
反向间隙数控系统可以消除，一般情况下能满足精车精度。

迎面一砖头 · 发表于 2015-2-16 10:23:14

jaychou315 发表于 2015-2-14 04:09 static/image/common/back.gif/ ^, o: F# u: A( P- u3 j
步进有个优点就是没有累积误差！

开环控制，系统误差的累积，和是否步进有啥关系？

jaychou315 · 发表于 2015-2-17 01:03:33

DYL790808 发表于 2015-2-16 10:23 static/image/common/back.gif9 H g! I$ G1 m& D) e
开环控制，系统误差的累积，和是否步进有啥关系？

步进没有累积误差：不管磁极对的准不准，每一圈它都会回到原来的起始位置

wjk8399 · 发表于 2015-2-17 02:14:53

除了齿侧隙的问题，还有惯性的问题，用气缸或液压缸加死挡位是最靠谱的，只需要控制速度即可，而且不需要太多的计算，甚至可以在调试时才做精确定位。至于扭矩更是简单，只需要计算出铰点的最小力然后计算缸径定做就可以了。油泵可以根据油缸速度和压力订购，不会比电机贵，如果计算下来气缸都可以的话，只需要一个调节阀就可以控制速度，应该是最便宜的了。

hongge3 · 发表于 2015-3-1 23:45:55

我给你推荐一种机构吧,价格我不知道.
ZDY电液转角器
电液转角器是一种液压旋转摆动部件，通过油泵、液压集成阀可使液压缸完成0°~90°、0°~120°范围的旋转摆动运动，与任何蝶阀、球阀、风门等配套使用，是取代电动头的更新换代产品

donggua001 · 发表于 2015-3-2 17:38:04

用气缸推动齿条，然后带动齿轮旋转，在齿轮上固定一限位块，作为正反向角度的限位，可以螺栓调整加以限位，位置的一致性相当准确！

软体动物 · 发表于 2015-3-3 16:53:40

两气缸加限位块，完美解决，需要这么麻烦吗！！！

koncon · 发表于 2015-3-6 18:03:49

可以实现的，刹车电机加变频器、感应开关和PLC就可以了。

yueiop123 · 发表于 2015-3-31 14:14:34

步进电机可以达到

xlphzh · 发表于 2015-4-6 11:21:36

凸轮分割器，加一个普通减速电机，
要不就国产伺服电机弄一个更简单

asking_001 · 发表于 2015-4-19 10:02:52

刹车电机不可实现，使用伺服电机可实现

HMCAD602 · 发表于 2015-4-19 12:44:04

搞个摆动油缸就完了。

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