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发表于 2015-1-15 16:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2015-1-15 19:28 编辑 & c3 q4 t2 k! _
; ^% S5 ?9 c. s" Z
純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)
3 {4 n1 _1 y% `: `8 T另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構
" T, E/ J& L4 A
0 S( l6 F# r' j8 S, [+ @. t  x capture_01152015_163514.png 2 h; x: @0 R& j) D( w4 R

; C' _6 L# v6 M# s/ d) i0 c+ j8 S capture-1.gif 9 y# f0 I' W/ M& V9 N
5 B, e6 @8 ^# x4 t. L; Y
SW ROBOTIQ_X.rar (3.95 MB, 下载次数: 65)

评分

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发表于 2015-1-15 19:55:35 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
感谢粱大分享           

点评

謝謝卢大支持  发表于 2015-1-15 20:26
发表于 2015-1-16 10:21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这应该是个夹具吧,请教梁大,被夹的是什么物件?这种结构的夹具要达到什么样的目的?

点评

基本上是抓取圓柱的工件  发表于 2015-1-16 11:02
发表于 2015-1-16 10:27:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
谢谢大大分享
发表于 2015-1-16 11:03:12 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
謝謝梁叔分享~~~

点评

6#的事已解決.  发表于 2015-1-17 10:20
這只是一個簡單的結構設計,重點是如何參照一張外觀圖而創造出可實用的機件.  发表于 2015-1-16 11:18
 楼主| 发表于 2015-1-16 11:32:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif  }- @4 J% w1 W3 K; X
謝謝梁叔分享~~~

9 t, `! @2 G4 i5 n另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D1
- t: F2 }, i( a% e
* P7 Y: a# _2 A- b要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.
发表于 2015-1-16 12:07:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
楼主的结构可以,但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大,图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例?当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加(最大不能大于45度),横向结构就要加大。
+ O6 P2 m7 A+ t当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件,但那是另外的结构,而不是四杆结构了。
+ n' n8 M/ a# Z) p  p+ y仅仅是讨论而已,不对之处切勿见怪。
 楼主| 发表于 2015-1-16 13:29:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2015-1-16 16:56 编辑
/ n7 l, v) a- t0 G9 N
% v& O& g1 {! ?" Y: X% i謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,
0 k0 Q+ Y# B/ o6 }本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制...$ k1 D6 h  R& j7 Y: S* G- S

& `! n2 y6 J; ], m; j: ]) l9 R4 q- h* L; H# X- E- m: y4 n' ]
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