定心加紧机构

20082008live

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: p. I1 @" `5 Z3 ~: ~利用正反螺纹制作的定心加紧装置，动力执行机构选用什么设备比较合理？
3 g+ S7 }  L* I( a! B+ c1、利用旋转气缸。缺点是只有180°，行程较小。
2、气缸、齿条、齿轮组合。缺点是安装空间太大。
3、利用液压马达。成本太高。
4、气缸、连杆机构。行程太小。
5、气动马达。
- I: o  t& B" G+ d* k大家讨论一下，个人感觉启动马达比较适应。因为要求加紧行程要求较大，设备
本身就有很多气缸。这是一个送料机械手上面用的，要求加紧力不高。定位要求精度不高。
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20082008live

希望高手能指点小弟一二，不胜感激！

yanshu007

夹紧力多大？行程有多少？
这种结构一般用气缸：使用单轴气缸一边一个，两个直线导轨，夹爪安装到直线导轨上，调节好中心就可实现夹紧，优点：结构简单，夹紧快捷，稳定性好等。

sxm850928

选用一个宽型气抓的了

TKG-09

蜗杆蜗轮减速机也可以。最好用伺服电机驱动，行程可控。

jinqin11

上面主动轮，下面从动轮、中间圆柱棒料，中心距可以调
$ v& k0 n" E5 Q' ~送料固定长度，主动轮旋转*圈，
加紧是，主动轮自锁。当然加紧力很小，也可以一直推料，料的另一端搞活动靠山
, [1 f2 R# q! |) E

我爱用acad

使用角行程伺服电机驱动最好了，就是价格可能高点。

woxinfeixiang

楼主  我不知道你要怎么定心  我知道有气缸可以旋转很多圈的  就是电机一样连续旋转
" M8 y/ N2 V! O# E

闯天涯

难道楼主这个机构的物料需要切割或者弯曲吗？受径向力很大吗？感觉3楼6楼的方法很好

psongnan

之前做过，用普通的步进电机，然后在联轴器部分做个打滑结构，当夹紧后有传感器检测到位发信号，伺服电机停止输出。关键就是联轴器打滑的设计

ugforrest

2 x4 H1 {7 q% S  l' R7 Y. Q( V夹紧力不大，精度要求不高，可以考虑用一个气缸通过齿轮联动两根齿条。
3 b! x* Y/ Y2 q  [! I
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thor_lsd

挺好的，长知识了。方法真多。

whdwss

平行气爪不成吗
9 u4 h0 G( i/ A' K

yang711026

正反螺纹不适合制作定心加紧装置，因为动力结构要比平常的复杂才能实现。假如你用10公斤力夹紧，你松开就得大于10公斤。如果丝杠里有粉尘的话，松开需要更多的力。动力结构输出力就要两种形式。一种力只会紧上后，出现打不开的现象。

chwl_1982

1.用直齿轮带动上下；
7 J% V, R( g9 F1 W1 ^8 ~. ]2.用齿轮齿条；
3.用连杆；
4.简单点用2个气缸；
$ G: r+ l+ l* Z控制可以用步进电机

ahu5211314

机构有问题啊，正反螺纹不需要加直线导向？夹紧力不大的话选一个步进电机直联或者同步带把电机调到下方

rishew

用汽动马达呢？也是成本高吗。