如何保证齿轮传动无间隙

xlphzh

三个斜齿轮传动，模数为4，齿数分为和20，20，28，压力角20度，螺旋角19.528333度，齿厚55mm.转速不高50转/分钟，且不是连续转的，
1 Q  ~5 Z0 I, O8 ^! H+ h+ h* d加工多少的中心距才能保证这三个齿轮传动无啮合间隙，达到的效果相当于我们的轴承有个预压载荷。理论中心距为84.88和101.86，想要做的比理论的小一点，但可以小多少？有没有这方便的经验数据
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che-zp

机械传动结构没有间隙是不可能的

xlphzh

che-zp 发表于 2015-4-6 11:57 static/image/common/back.gif
6 {- W, y; [+ _. a8 _8 D机械传动结构没有间隙是不可能的

预压载荷就可以在一定的设计寿命内消除间隙。比如滚珠丝杆里面钢球，丝杆与螺母，成对装配的轴承，精密行星减速机，线性滑块里面钢球滑块导轨等

che-zp

消除间隙的影响和有无间隙根本是两个问题！
齿轮消隙机构有很多种，测量齿轮或读数齿轮中一般采用游丝或其它弹性元件

xlphzh

che-zp 发表于 2015-4-6 12:45 static/image/common/back.gif
' B0 {3 a( h. S2 c消除间隙的影响和有无间隙根本是两个问题！
齿轮消隙机构有很多种，测量齿轮或读数齿轮中一般采用游丝或其 ...

- H; S) f  q# b) c3 X) o. n; j) d% l" T我们现在就在用精密行星齿轮减速机，多级传动，40比的减速，总的齿轮间隙只有8弧分。我拆开看过，齿轮啮合的时候有一点点的紧的。差不多就是中心距是负公差的那样

xlphzh

che-zp 发表于 2015-4-6 12:45 static/image/common/back.gif
+ M2 ]* \8 f, E# y* w消除间隙的影响和有无间隙根本是两个问题！
齿轮消隙机构有很多种，测量齿轮或读数齿轮中一般采用游丝或其 ...

类似于这种，一段式的传动精度为5弧分左右，2段式的8弧分左右，（输出轴在在20%的额定负载情况下测出来的转角（厂家称为背隙）各个厂家也不同，
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che-zp

* V/ R4 @3 j) _4 h8 N) T' E* k: `BACKLASH（背隙）国内齿轮好像没有这一概念，我公司的经验BACKLASH=(0.15~0.3)m。
应该有专门的齿形分析软件解决你的问题。

tangcarlos3d

齿轮传动是有间隙的，只是依精度不通而不同而已，作用是形成油膜润滑。延长使用寿命。
6 {( q& t7 @1 C+ B  P2 g至于消除正反向运动间隙则是另外的内容。

xlphzh

tangcarlos3d 发表于 2015-4-6 15:13 static/image/common/back.gif
3 `. m8 g  t" i齿轮传动是有间隙的，只是依精度不通而不同而已，作用是形成油膜润滑。延长使用寿命。
) `" a9 o9 |) O$ i至于消除正反向运动 ...

" ~( N- }1 ~: h( ]' m我们使用台湾产的斜齿轮（7e25级）和齿条（8e27)，齿轮与齿条的中心距是可以调整的，我们都是调整到负公差的（齿轮完全压紧于齿条），最后测得滑台精度0，是无正反向间隙。滑台间歇运动，最大速度50米/每分钟，油脂润滑.
; B; j6 |& y" f3 Q  r  {现在是想齿轮这里中心距也做小，主要无经验数据。

xlphzh

che-zp 发表于 2015-4-6 14:28 static/image/common/back.gif
! F8 X* i! o* v% U" S% FBACKLASH（背隙）国内齿轮好像没有这一概念，我公司的经验BACKLASH=(0.15~0.3)m。
' U  E% e6 ~" b" [& }应该有专门的齿形分析软 ...

0 B0 W% D, }" z1 G; o1 Z! T我现在用的齿轮及齿条都是台湾产的标准

tangcarlos3d

xlphzh 发表于 2015-4-6 15:23 static/image/common/back.gif
1 g5 u! a" Z8 ^我们使用台湾产的斜齿轮（7e25级）和齿条（8e27)，齿轮与齿条的中心距是可以调整的，我们都是调整到负公差 ...

齿轮只有啮合点处是纯滚动、也就是说没有滑动摩擦。如果主、被动轮齿之间没有间隙，那么另一侧啮合的轮齿之间就会有滑动摩擦，这样就会使齿轮磨损，最终还是会有间隙。
所以按你的方法我认为最后还是有间隙。当前没有间隙是以减小使用寿命为代价的。
5 w5 D8 w! a1 W; c+ T: B( [# t当然认为调整中心距是可以做到没有间隙。可以测量出齿厚减薄量是多少，在计算分度圆处的压力角（一般是20度），从3D模型上可以测出中心距的间隙是多少就减少多少。也可以简单计算用减薄量除以20度的正切值即可（本人未经理论推导，只是觉得是这样计算，仅供参考）。

crimyzhang

:thankfulness:

gaoyns

齿轮正常传动是需要间隙的，这个间隙的大小是由齿厚来调节的，而不是靠中心距来调节。
. G/ z* k- o  Y! k齿轮在单向传动时，间隙对传动精度影响不大，对于反转间隙对传动精度才有影响。
5 Z0 |" ]7 {' Q9 h8 @9 }对于有反正转的传动，其传动精度是靠消隙机构来实现。消隙机构有多种，大多是靠弹簧消隙。见下图：

xlphzh

gaoyns 发表于 2015-4-7 08:34 static/image/common/back.gif
齿轮正常传动是需要间隙的，这个间隙的大小是由齿厚来调节的，而不是靠中心距来调节。
齿轮在单向传动时， ...

) H" b, S  `7 V* |1 w7 }这个结构不适合我现在这里用

jinqin11

我们的齿轮外圆负公差(h)，公法线负公差(f),中心距正负公差（JS)，装配后转动稍微有点噪音，使用研磨砂和柴油研磨，10小时以上，清洗后，转动无噪音。
; D2 R; U) w- D8 S* v, S反向间隙靠数控系统控制，实测间隙0.01，在系统中设置反向间隙0.01，一旦系统检测存在正反转时，会自动加上这个间隙

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xlphzh

jinqin11 发表于 2015-4-7 11:25 static/image/common/back.gif
! O; W4 N) a1 M, _我们的齿轮外圆负公差(h)，公法线负公差(f),中心距正负公差（JS)，装配后转动稍微有点噪音，使用研磨砂和柴 ...

研磨对噪音和啮合度是个不错好方法，

千军一将

从加工方面来说不可能加工出没有齿轮侧隙的三个斜齿轮
! s% q$ a! b) a, w- o& A: c从使用的角度来说
有接触就有磨损
0 V- p5 I  K% z. z/ m- v最后还是有间歇的
关键是你要求这么高
; r  G# x3 G0 f+ W& f是什么原因
# }! D) D* b/ a! ?) W, Z* @4 _很多的设计者在设计的时候要求很高
8 \4 n( d0 ~$ k; H# s0 e0 [' G实际上根本没有必要
也做不到

xlphzh

千军一将 发表于 2015-4-7 17:01 static/image/common/back.gif
从加工方面来说不可能加工出没有齿轮侧隙的三个斜齿轮
从使用的角度来说
, J; p6 X' Y  b, s  l" B. J有接触就有磨损

台湾设备已经做到了。

wfwling12

只能是提高加工精度来接近零间隙。完全的无间隙怎么可能。宣传的噱头。

奔腾九

13楼上面的两幅图可以参考。

迎面一砖头

& J' u* ]8 z7 Q# k
截止到现在，我接触过的减速机（德国原装进口）最高精度是1弧分（客户指定精度），当时装配的时候我们挂了两个数显的千分表，然后正反往复测试，结果表的指数都没变过，我是否可以理解我的这款减速机精度为零？
你所说的台湾已经实现的零间隙是他们的技术和你们保证过的，还是他们销售和你们介绍的，或者是你自己验证的。
4 M# I6 u, o; N; I0 I! \/ ?  T2 f相对论告诉我们，世界上没有绝对的东西，那么你所要求的无间隙是绝对的无间隙还是相对的？
' u& Y! K9 b$ a) y. t如果你是研究所的，就是想搞一个概念的话，那么这个概念就和永动机一样，没有结果，如果是讲究实际应用的话，那么你应该提出你需求达到的极限目标，而不是完全消除。
% \) C5 H' A/ C9 Y从个人角度说，加工、装配、材料、温度、湿度、振动所有的因素都会对你带来有影响，因此绝对的无间隙那是不可能的，即使你真的搞出来了也是在实验室内的环境下实现了某一个瞬间的无间隙。
/ @8 F) P7 B# g9 ?5 R# X换一个方面，你之前始终坚持的是中心距的负差和侧隙的关系，那么你的齿轮精度呢？需要达到什么样的精度你有考虑过么？
( r" _# }& P' D' f. J1 x, M楼上的各位，我建议你们放弃讨论无间隙的话题，改成怎么能更好的缩小侧隙，就当一起唠着玩吧。

迎面一砖头

我认为，行星轮在啮合过程中侧隙更容易缩小。