平均节拍12s/件，你有做过仿真还是估算的？速度很快的，实现起来有些困难。/ g7 a2 a, O) ` w
使用倍速链，托盘上的气缸对于电气来说，属于开环控制，一旦气缸动作失效，会存在安全隐患，建议在托盘外面增加气缸伸出的检测装置，从节拍上分析，在最后一道工序设备需要完成的动作包括：挡停托盘--供气系统接入--托盘上定位装置松脱--夹取纸箱（并行供气系统脱离）--托盘移出该工位。倍速链速度暂时估算15m/min，即250mm/s，托盘沿输送线长度估计至少应该超过800mm，托盘进入和输出该工位的时间大约是8s，其他动作需要者爱4s内完成有些难，另外纸箱在托盘上是没法子打带的，纸箱的转移你只能使用夹报形式，会更耗时。$ b* e( m% Q, l0 O
建议你考虑一下使用辊筒连续式输送，节拍容易实现，并且稳定可靠，至于信息的对应问题你可以找个软件工程师咨询一下，这类问题很好解决的。
DYL790808 发表于 2015-5-6 10:28 static/image/common/back.gif- b& g$ d' ?; `1 y9 m. {4 f
我正在做的产线节拍是4s，托盘输送长度350mm，使用并联机器人抓取工件，一个工位完成两个动作，现在其他问题 ...
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我在线体下层工板回流区加了段加速段。倍速线的两头都有升降机。我们的倍速线是25米/分的线速度。我每个工位的间距是1000MM的样子，这样计算工板流到下个工位，也就是3-4S的样子，在这个工板在流的过程中附边的机器人也在做一下动作同时进行。客户给我的规定是每个工序的节拍就控制在12内完成。我不知道我描叙的跟你是不是有差别？
发表于 2015-4-27 20:38:44
发表于 2015-4-27 21:56:38
楼主