松下A5伺服运行时丝杆一端有响声

jaychou315 · 发表于 2015-5-28 00:38:49

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走远端时不响，走过一半多到电机端就会有震动和响声，这时刚性是13，把刚性调小到12，不响了，但是停的不是很稳，这时能不能调整其它参数让电机稳停？请求帮助，谢谢！

低调的皮皮 · 发表于 2015-5-28 08:59:15

有几种情况会产生这种现象：1、丝杆过细。2、丝杆的固定式一端固定，一端游动。3、丝杆选择过长，即长度跟丝杆直径的比值超过安全值。

解决办法：1、将丝杆直径加粗。2、将丝杆的固定方式改为两端固定的方式（可以参照NSK的丝杆固定方式）。

jaychou315 · 发表于 2015-5-30 19:35:14

丝杆选型的时候计算过了，直径和转速都可以满足要求。长度只有1米。两端固定这个方式不行，因为速度还挺快的

蓝色冰雪456 · 发表于 2015-8-7 20:31:48

大量的丝杠现货百度蓝冰丝杠

小四 · 发表于 2015-8-13 06:56:37

不仅仅是电机的问题，与负载及丝杠的大小，安装均有关系。

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