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查看: 1845|回复: 19
收起左侧

[求助] 同步运动位置控制??

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发表于 2015-8-26 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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x
这个连杆机构 这样可以将轮子  收缩与展开的轨迹 是一样  是同步的  。连杆应该怎样控制了 ??
7.jpg
6.jpg

3.rar

3.41 MB, 下载次数: 35

sw2012文件

发表于 2015-8-26 12:09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的约束太多,必须删除一些配合。 GIF.gif . A2 {+ [5 N/ C* Z: S. V

3 R* k. [* ?$ V8 \; \3 w" V9 E# {
发表于 2015-8-26 12:17:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如2#,參考如下+ X3 C9 b6 M' ]4 e" u
1.png
1 @3 p9 k/ f" x" g0 l% d7 e% {3 F! r/ C" a/ a/ ~& _8 R8 R  S- s6 D( e
 楼主| 发表于 2015-8-26 13:42:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑 7 p" S6 B0 a. _9 G6 ~
ryouss 发表于 2015-8-26 12:17
, K. N- a& S: ~如2#,參考如下

% k  G! E, [! _) P3 `4 r- R. w6 {" T; Z; P5 O" G! R
它追最初时 是平行的  在同一个点  , 到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了, 那顶上的板倾斜了 , 第二幅 第三幅也是
: Z5 B, P6 K* K5 Y3 [3 R
1 g! e/ f) l$ @6 V  I7 v+ P  怎样可以 保持它所有的运动 板都是水平的  不能有倾斜的 ???  使轮子对板的接触都是平衡相切的
9 S# h; Y* v, _$ d5 W! d) O" y! f0 B  n1 J# O% E
11.jpg
10.jpg
9.jpg
8.jpg
发表于 2015-8-26 14:38:22 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这是打包机部件吗?
发表于 2015-8-26 15:04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的结构尺寸不合理,当然无法同步!
发表于 2015-8-26 16:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
參考
+ F& a5 z6 U$ W1 `2 r 1.png
4 W8 e/ X3 K+ |+ o
% A5 w: U$ J/ V! o% u% j% Y- a: f, h* Z0 O8 H* t* t/ P
capture-10.gif
9 m. A0 ^5 J8 s. R8 R
  ?6 G8 P- w, F

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

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发表于 2015-8-26 20:08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
/ [( d& P9 d" w5 G/ U, d0 U: Y參考

( _9 g( ]0 E/ s' X# U还是楼主厉害啊,要向你多学习才好啊。
发表于 2015-8-26 22:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13' V4 Y! l* @/ T) U
參考

. {2 z! G) T. Z, m) l这样很合理
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑   G, j; O9 K% Q
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
2 r* x' Q6 G4 M參考

2 x7 @$ s! F( v' k, `( U% A0 i+ `2 w: j$ @2 I
可以啊  帮我解决了 大问题了  你的想法很好 谢谢。。。    问问 你的长条孔是怎样算出来的 ???
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:37:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
, I  l  s* v* X% g- U參考
; c! p! H  L/ f" k: r! u
能发你做好的文件来看看吗
发表于 2015-8-27 13:04:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
梁大的方案觉得也有问题,楼主的方案本人是做不到完全水平,只能修改尺寸做到近似水平。

点评

參考13# 保證完全水平  发表于 2015-8-27 19:27
发表于 2015-8-27 19:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
314212186 发表于 2015-8-27 10:377 H. w5 o* ^( k& _1 ^/ _; w
能发你做好的文件来看看吗

# b$ S+ {& _; j+ }0 V+ f+ ^參考
- O- u1 S3 Q0 I* V' P 2.png
6 {9 n& D) s! T/ H: ]2 N* S3 D) {: E0 O2 A& y: {5 Y/ {5 f) Z
 楼主| 发表于 2015-8-29 23:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-27 19:26) x5 K6 D' @0 V. x' g! R
參考

+ L% m$ h  [$ U( F* w4 A& l; {以为你用槽口的功能装配的
发表于 2015-8-30 08:13:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
保证两边连杆的臂长相等
发表于 2015-8-31 09:53:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我想不但需要考虑臂长,还需要考虑角度。
发表于 2015-8-31 11:17:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑 - P8 {3 l' t2 q! V

6 D1 \5 Z% r. h/ H8 L这种同步机构,通过调整尺寸和角度,可以达到近似同步,但不能达到完全同步。
) V( ~/ B7 s8 |1 z梁大的方法可以达到完全同步,但滑槽的间隙控制不好的话,误差也挺大!
! R2 g. d# |! Z& L& R
发表于 2015-9-2 18:18:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
现实中没有中间的水平块,
$ h5 q. S$ |* H' r  r& ?* h两轮在中间位置无法保证水平
发表于 2015-9-2 18:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主这个是 打包机的 部分啊
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