一起讨论啊！双驱动轮履带

tianhualiang

现在正在设计一个履带底盘（静液压驱动），由于驱动力比较大，单边履带如果使用一个驱动轮的话，减速机规格太大，而且张紧装置的张紧力也太大。现在准备把引导轮也换成驱动轮，也就是，单边履带上两个驱动轮（没有引导轮），这样可以把轮边减速机的规格降下来，且张紧装置的张紧力也可以降低，从而可以降低成本。
不过，问题是两个驱动轮对于单边履带来说，会出现什么负面问题么？
大家讨论啊。
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