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现在正在设计一个履带底盘(静液压驱动),由于驱动力比较大,单边履带如果使用一个驱动轮的话,减速机规格太大,而且张紧装置的张紧力也太大。9 A. p5 q ] i. U3 x/ S. f; ?
现在准备把引导轮也换成驱动轮,也就是,单边履带上两个驱动轮(没有引导轮),这样可以把轮边减速机的规格降下来,且张紧装置的张紧力也可以降低,从而可以降低成本。' _9 _ @5 ~. \$ R+ I) R
不过,问题是两个驱动轮对于单边履带来说,会出现什么负面问题么?% K f! q. F: p; L# k" U
大家讨论啊。
(出处: 三维网) A! v) c i% t, p4 C! }+ m* D6 H5 F# Q" d4 h) K' D