请大家看看此计算是否合理

Quincy_Ya

现在要选一个电机，自己进行了一番计算，初选了一个，但是由于经验不足，不知道合不合适，请大家帮忙看看，知道的大师请回复下，谢谢！
[url=]QQ图片20160106091233.png[/url]
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Quincy_Ya

有谁能说下这个合不合理吗？我自己觉得是正确的，就怕出现没有遇到过得问题，现在电机要下单购买了，我得确保下可行性，请大家帮帮忙。转速很低 20度每秒，连续工作时间不会超过半小时。

tangcarlos3d

Quincy_Ya 发表于 2016-1-6 10:42
有谁能说下这个合不合理吗？我自己觉得是正确的，就怕出现没有遇到过得问题，现在电机要下单购买了，我得确 ...

T2中的J的计算好像有问题。查一查力学中的转动惯量的计算公式或坐标变换公式。记得好像是除了重物本身的转动惯量外还与旋转体到旋转中心的距离的平方成正比！
另外角加速度是怎么得到的？并且写法是E的希腊字母，不是a。
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Quincy_Ya

tangcarlos3d 发表于 2016-1-6 13:05
9 i* T" g! J, MT2中的J的计算好像有问题。查一查力学中的转动惯量的计算公式或坐标变换公式。记得好像是除了重物本身的 ...

# x6 ~- w) a+ U/ T7 x特别感谢tang老师对我这个帖子的回复
角加速度是系统要求的，然后转动惯量这个我是直接从Solidworks里面得到的。确实应该如您所说J=mR^2+J1
- V1 C9 }  ]3 H- A! W& Q/ }% b我现在担心的是我这个余量给的合不合适。因为这个东西持续工作时间也不太长，只要能带的动，且不发生震动或者烧坏电机等情况发生都可以。