系统固有频率和加减速度的关系

hgwac

在阅读液压控制系统的相关资料时，几次看到书中提出系统固有频率与系统加减速时间有关系，以吴根茂老师的《新编实用电液比例技术》一书为例，在388页这样写道“系统固有频率是一个非常重要的因素，它决定了系统允许的减速速度值，如果企图超过这个限值，则活塞的运动会出现不稳定”，对此不太理解。

固有频率和加减速度（或者加减速时间）是怎么联系起来的？有什么理论基础吗？怎么可以推导出来它们的关系呢？查阅了蛮多资料，都没有得到解决。都只是给出了类似定性的结论，所以请教一下各位前辈。附图为书中截图。

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自己顶一下，请有经验的前辈指点。