双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

# j5 i9 p* I! O& c$ ~
双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性

但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
9 n; @" m3 e) d. X$ M- p/ f/ G这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
路过的大神帮忙分析分析
3 S) g) k* I% x- O2 e2 v5 |谢谢

+ z1 A1 a. ^9 b

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

- @$ A) X6 M, x0 ^- y已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
2 q0 D# H3 ~+ B我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
: d# u$ s- B  T! K/ }9 L丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
% s& Z4 ^) d7 @" `0 w整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
  v' o* }) F/ ^5 C2 m在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
就晃荡了
0 i4 ?$ E0 H* s& Z----
办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
! ?3 G5 J/ r# G( a( e9 ^6 P你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是 ...

* f8 c9 m! @# j/ Z是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。