三菱PLC的无线MODBUS通讯方案

mugua887

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　一、方案介绍

　　本方案采用433MHz自主无线通信方式，无需借助于外部的任何网络环境，没有运行费用，实时通信，并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合，实现了MODBUS协议的通讯。
+ O% r2 d1 [( C3 \　　本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。

　　　【PLC型号】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
9 J* s* E4 [/ p- s3 h; L) |　　【无线终端】DTD435M（西安达泰电子）
　　【测试环境】：如下图:

　　http://www.dataie.com/xc/DTD435M%E7%9A%84FX3U%E7%9A%84Modbus%E6%96%B9%E6%A1%88%E5%9B%BE%E7%A4%BAS.jpg

　　　二、PLC程序说明

　　 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下：
　　【M8411】MODBUS通讯设置。
　　【D8420】通讯格式设定。
6 f# G* Z8 Q4 v. ]4 T- a3 c: P7 `/ L　　【D8421】通讯协议设定。
" O# Q! W4 j5 C) ~* G( d　　【D8429】从站响应超时。
% C1 n: v& O1 l0 v　　【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）。
% m7 M1 B( U/ }. K6 D8 {7 F/ P  Z　　【D8432】主站读写重试次数（从站不作处理）。
$ ]) q) J0 v7 o9 E　　【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。
) j- n- V5 @( O' g5 U2 x　　通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。　　　　
& O- ?9 q! }) m) b, X

　　　三、主站程序说明

　　主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。
" W0 C5 v; ]: j0 U4 {& [8 @　　这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址，
对应数据长度是１位。第二条是利用M０点控制读取一号从站的M０开始的一个字的数据长度（１６位）到主站的D０地址。

　　　四、从站程序说明

　　从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。
9 s" M; `( r* x" ~, ~- w　　其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，
! V  F7 L. Q6 t+ }9 {! b, U　　同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用M０点来控制Y０００输出。
" B- p' ^+ A3 r$ b　　因为主站读取的是M０开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
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　五、详细资料

 　　◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码

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 　　◆三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端

 　　◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备

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2374 发表于 2016-5-26 10:51
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补发三菱PLC无线通讯实例例程

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mugua887

2374 发表于 2016-6-6 05:06
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东西整理好了已经上传了，没事可以下载看看