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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔
& H( ~4 S) e8 D( h4 t IF (CJ == 1) //正常 ; ]0 w% s/ p* B
0 b( u* x s8 ]- e9 t2 P Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
2 v. r( r+ @$ d% X" [& ^5 j3 A Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
+ \) B! t6 l( I; G% D3 R Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;
, `: y& R9 \6 W // calculate final depth 計算最終深度" f H/ E6 o0 Y* d' G+ F4 R
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; % A4 @9 ]8 O" ?+ _! \+ g( E
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;6 `. c/ h9 n: M! d
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;! X8 L' F2 u! q+ j3 |
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度
9 Z7 A: z" |0 X V XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS; 2 V6 U" L& q4 K& i3 {) n% m7 h
YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
+ E6 j% w+ j/ q+ g7 A+ G/ H; G ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
], l0 F& p6 Z , @1 y. r) e& M# Y2 M! b5 [% w
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
, M( ^& H8 W. O1 T B. _ Q. b+ N RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ; , G5 C9 A/ V3 y
Counter = 1 ;8 D+ Z+ G- r. e3 S' e& W9 D
, [. C2 A. {- }- R& C* [
REPEAT. h6 S/ E/ s- B( d
& a6 Z) M( \& b% T5 p) T& o
OUTPUT $ ;
! W( Z, e; q+ l IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
3 o8 y5 h S% Q! ~ IF (Counter == 1)
8 I! B5 x. H# w5 W $ @5 g' Z) M# Y
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
; {" J5 M* P+ [ OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
$ S/ _0 u6 ]/ U o9 G" A ELSE! }# G+ A5 o( \1 x4 B" h3 r, ]; Y
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度
/ l+ q6 Z1 j D c OUTPUT "Z" ZdClear ;" F S: M9 [" ~% b
END_IF;
9 v8 Q/ |9 N; ^% n // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度( \2 l8 q) y3 f9 k8 M$ U( z
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
$ `, V d7 t, G7 B; J6 o OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
0 S5 P { s2 X1 X: ?* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point : A8 E& _& `6 T
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
% S) m. [' p" M2 u8 W // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度 v' v& n% t7 P8 ~" o: [* i, p
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
' ]0 R4 I( f: O) r! W0 j& _ YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
. q0 f- [2 `0 i3 o. K, E1 U9 g ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
}- Y& K/ H9 d0 U, A0 [ Counter = Counter + 1 ;7 l' |2 b$ J; H) K# Y
UNTIL (Counter == PeckNumber);2 o& o9 a0 B2 m5 x: _
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
+ ]. X9 Z. |# ~8 e: [, A OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
6 N/ {- F: C1 m" @ OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 2 R( O) v+ O5 v5 i4 C
END_IF ;# g h; x) P% |: k
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
7 ]8 P v# O1 w# P& ^# @5 y END_IF ; //CJ=1, K4 F( H: ^! {( v
) b; G: k Q4 `9 {$ ^* g$ y0 Z# D這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看- b0 X* x: s& I+ b O
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发表于 2016-8-14 09:14:28
