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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;$ H+ h6 T; e, d' l- F/ R z6 M
# d$ n4 ?3 ]+ C" U) b. S
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2 [4 G; ^9 c9 g& }% ^ T
LINEAR MOTION: fast:
5 j2 s' C2 Q! { A0 J Znew=(-1)*Z_CURPOS;' v) o1 R% V" E( _) a' F1 [. {
Xnew=(-1)*X_CURPOS;; ]1 P# r5 @, B2 g' v" {
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
6 L) t/ v& t) K
8 K( y) a# B: e [% l1 | c
, f/ K2 e! s0 c4 I3 h1 e; N8 c OUTPUT $ ;# c" Z& K. @" l4 n$ R7 C
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
1 h7 n8 Z- n% {* N IF (CJ == 1) //正常
) w9 v: H: b& b8 w& ? 3 C+ }/ r& h/ i7 \; ^( f
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
; U9 R) C# H5 c4 o- L; S IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
2 ~( u+ p0 O3 S% C' C+ b9 b. R IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;
2 H4 L0 ^ A0 p END_IF;
" D5 d( o9 f C4 w9 S" S IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X
, I7 t- p! q# u7 f1 R: r IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;
1 ?) K0 g+ {: K; Z IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ; 5 v. E) G1 r, \
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
- ^" `% q' a: `; [ L4 h4 d END_IF;
% B5 t+ i d. V* p IF (CJ == 3) //左側X=-Z
! L3 e4 |+ H4 `5 F + @) s6 |0 P7 { K, [
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;( w& e" X" ]9 V X4 U
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;% C! u2 g! {0 a& L3 U: G1 @
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;, ?" s: L1 z9 Z \
+ m2 u/ ]& k6 t END_IF;" w9 g$ |# Z6 I9 y4 z- k
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
S& |! \" c" W- u, ~) r" N
. k( L7 v3 u9 T+ X2 M4 t IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;0 C9 c/ D! c/ o2 h n! C
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
N. M3 r1 `% D1 H2 m9 B IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;/ x- s% H$ _, E' L! a `; k0 K
, F9 v9 o0 g3 H/ T' P+ \" W6 ? END_IF;3 x5 ]& T" |9 Z! g# u- v5 ?5 C
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z" K$ e6 v; T( T
' V* e2 k9 ?, C) Q; m& |
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;6 s! F$ F% T6 }1 u! f! H9 D" a, `
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
% d7 Q, T9 k9 c8 ^ IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;6 {7 i9 e. u9 c4 n7 i
% E* m- V& D! W, B! k- N- C" } END_IF;
+ h: h- {" X1 [# b4 g5 }. x8 w) j. q
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
( d4 s" U& ? Q8 C1 N' q! s |
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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