设为首页 |收藏本站 |帮助 |加入VIP |积分充值

QQ登录

只需一步，快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步，快速开始

返回
发新贴
展开

通知     

查看: 2701|回复: 18
收起左侧

[求助] 小白求教怎么计算脉冲

[复制链接]
aj1721
发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国广东东莞

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册

x
控制器bk268mc4 @) l" H& r; ?# ~. W5 ^2 q7 s
电机BK57BYG76" s4 O; D, k$ \( i- S" D, ~
细分是打到3200+ P; P+ G4 y' n
求怎么计算电机转一圈的脉冲
0 m5 x2 x# W  y( e2 D 205626t35llk2oafu2okl5.jpg . I  h4 I3 v- A6 t7 E; T
回复

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
0 b5 W, z$ [' j8 o/ R: r
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif/ M; w( l9 Z9 v; a: O5 z' [/ a1 ~
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...
3 Q' E: g) C$ F$ d
可能是电机失步，不知道怎么解决2 Y; f" O) N0 u, X: ~2 ^; I7 @
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
1 B: |1 x3 u/ u8 A% B; x查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

; a9 _7 W3 B; S3 C2 n6 b怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰
  H/ K7 J; s) ^% S7 `* ?& p
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑 / J$ O) I8 `' B7 N' B; |

) [4 N. Y$ L, U0 {( a4 Z5 Q4 a/ E; g如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动. j5 C* h' K9 t! ~) a8 m
7 x3 }- k& h5 K' N1 B) U
步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif8 F, K: x$ M$ C7 a) K+ A
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...
5 @+ p* {( J; P4 Z8 P3 g
要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度$ a9 ^  e" \: b% k9 n8 X0 d
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的
7 ]; Z9 X/ ~) Z& i" j4 L
  q( e* r* p! y5 o& \* a
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
. k4 U8 ^$ Z% o2 T. ~) H4 k要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度
; @9 m- A3 v+ S) m' \/ M5 K: e& J已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...
& T+ P$ b0 ^" f1 z; t
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif* K; d0 ~  J+ t, q7 C
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
1 J. }( A, n* u% V( {$ S
问题还是存在$ n2 x6 [5 l0 |1 B' P
我电机想做十二等分- F! D8 T  ]% O/ _5 T5 h4 R+ E
请问程序应该怎么编程的3 e7 G" g: O5 o; q1 F2 a. C5 b! B

  L2 _( ~' Q- H6 n& }3 S
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56
( C3 Y5 z5 M6 X问题还是存在$ s" o% z. e/ r  S9 g) u3 N
我电机想做十二等分) d/ m! q9 B% J4 w; b- I2 I% E, u
请问程序应该怎么编程的

: Y" E3 o6 m0 G0 U不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif/ a# E3 r% q7 E3 j( E: W4 y
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

: Z( t) L) e' K7 ]9 f/ j/ |% dhttp://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
% K# V% j2 y! y: K
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
) m1 Q/ i! j% B# G1 n, x7 A: A4 W* o5 ^不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

  @1 o2 a+ x5 k% v# O可以帮我看下么，我把程序发上去! a! V1 d  `6 t5 r, e8 C
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑
4 a# W, w2 ~& e, Q8 ~' [: s
5 l# s/ o: |) J- J! B求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的3 c) L& d5 P3 t
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，0 ]; Q  y; Q# a/ n( X
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑
5 W* E- K& f( [$ r9 g+ y0 Y% }) S2 g% v) q4 S' K
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif
5 U. k# M4 e- `% B( D# h/ H尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...

1 U1 R8 }: W, v5 ^电机是没接负载空转时就会卡顿的
6 J4 [) j  R3 c4 n9 V  Z* Z1 i8 s" ?+ O启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿4 S( m& K, q/ X1 V9 m6 [' v- l1 H
反转的就没有试过) r! r& _# w3 ?) |2 Z, p# U
程序方面有没有问题
, e9 j  t. h3 m  W/ i' U6 p% U4 @谢谢
' ?7 F$ l: ]3 d
回复 支持 反对

举报

han912xue
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
* K% M8 ]* P2 x7 @电机是没接负载空转时就会卡顿的
- b. \" c6 `3 b# U启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...

7 A" L/ C& U8 W7 a是的，设置成K3000看一下效果
回复 支持 反对

举报

aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif
3 N% i; s, V$ S8 v& I2 Z是的，设置成K3000看一下效果

3 r0 p2 Z& d7 C1 O& D& h( s这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短" z8 b9 h( ?( f+ p# O0 t
回复 支持 反对

举报

发表回复
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表