油缸的随动回路

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如图，
原设计：主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。

5 ^: i& e1 A' @  G! a现在需要实现下面两种工况：
1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作，互不影响。
* m) h5 b: C3 }/ }$ n! @2、在开始的前1/2行程时，主油缸上升时，辅油缸活塞杆随主油缸一起上升（即辅油缸被动“推”回），行程过半时辅油缸主动退回。
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7 ?8 {6 h' w  M$ L7 p辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。

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辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动，又可以实现随动的要求。
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油缸的随动回路

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han912xue

楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以实现，方案2需要两个缸同时动作，必须使用两个液压泵才可以实现

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han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
楼主的液压原理图没有问题，完全可以实现啊，需要注意的是，方案1是两个缸单独动作，使用一个液压泵即可以 ...

这个原理图不能同时实现两种工况呀。
随动时辅油缸是被动推回的。

seekerman

辅助油缸中位应该有个信号反馈
' F9 @7 }8 t& k/ ~

9619

seekerman 发表于 2016-10-19 08:27
辅助油缸中位应该有个信号反馈

切换随动时，有信号切换。

主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难（上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求）。

cdxwg

提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消，这样才能使辅油缸可以被动退回，保留无杆腔液压锁，最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端，这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油，而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。

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cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

7 e( J0 p5 t3 f" P9 e左边回路为随动状态，中间回路正常的动作。（两个回路控制一根油缸）
3 m3 @  q2 w' A5 {0 d, d
* L, e/ I, U: t8 |不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开，形成通路。

' i; W( ?2 c* t, ]% X( N. i系统压力16MPa。
2 b/ E$ G+ e' H6 f) l" O- @6 J左边的减压至2MPa，只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。

; r/ J* B9 a, V% c9 M; i

* D( n4 T: V. V; r$ X5 D

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cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
% X! J, \- U8 |' K5 P4 r3 k3 g% M提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

主缸带有位移传感器，可以在任意位置发讯。

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
: [$ @9 n: f4 `' g提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

1 O% C- p% h' C0 U; Y检测或发讯装置，第一点我也是这样想

zls888

cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
2 K. b: g0 G9 k: H/ U& }提点建议：在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置，辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换；辅油缸无杆 ...

液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

han912xue

辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要太高

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zls888 发表于 2016-10-19 20:28
4 b, u7 e8 b) Q- G; f8 a2 l液压锁也可以采用外控的形式，控制油不要来自内部

如果外控，可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。
3 n0 W# r0 Z) x7 H: ?; h% Q" {% X叠加阀阀组外控实现比较麻烦。

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han912xue 发表于 2016-10-20 08:08
5 f! l9 l7 ^* Z/ h辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧，这样就好办了，在后腔加个溢流阀就好了，不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

大型系统无法保证自吸，需要主动补油。

9619

谢谢大家的参与！
; P$ F% v6 O9 `- T' W! N感觉两组阀实现比较容易些，如下图。
( O# {( ~1 B9 p; m/ p: j. i（这里仅发了随动油缸系统的原理，主动油缸与1#楼的相同，这个图没有省略了，没有画出。）
9 ~+ _5 m- k( \6 p+ V希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。

希望大家继续讨论，能有更好的办法。


5 U" ]- t- t" o+ c* S5 x4 ~
# T! u; `' A& O' l9 H( I+ _# n

zls888

左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

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zls888 发表于 2016-10-20 20:20
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

左边的不是液压锁，是两个单向阀。
与开篇是一样的
! j, ~  y  b5 j4 J( A还个回帖只发了随动系统，只是没有画出主动缸的回路（主缸就是前进、后退，内置位移传感器），这两个回路共同作用于随动油缸，实现油缸的正常动作及随动动作。
3 h. K  r, L) S4 E! ]# Y1 @' o+ |

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zls888 发表于 2016-10-20 20:20
2 V; |7 K6 _; o" o左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊？哦，你的执行件跟开篇不一样啊！

重新发一下完整的系统图，大家帮分析下，有没有问题。
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