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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
查看: 4119|回复: 17
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 ' R, j( b5 |+ a6 V7 L
8 q" M* k7 X1 [6 g' g$ ]$ w0 z: Q
如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。7 _; o: c  ]7 i% \
问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或. \( j5 ^- k9 v; f' v0 T. u. k
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?( z- a. o, ^6 B/ d9 A! {
9 X" C4 G6 s, P1 i
还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?; h9 P0 t5 t1 n% B' f
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。) X6 s' a" T* Y

4 i7 M) P. M3 C  O  D9 _' A  w假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。5 R/ R% ?% z. h& z  B  O
' w9 V8 f1 P1 t& w+ _
3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
. Q1 h7 @& t: z* _: P' y  H* L+ X. B0 C& `" o% d
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。
# ]4 S4 O. e: {9 T电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层
又学习了
. D* v6 \& V$ W; h( e2 u* P谢谢了
" [5 Y3 K$ m" V4 }
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45
  k5 z! e1 A/ O0 s7 k再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。

$ @. O8 L  x: N3 ?4 N0 t要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:43  Z. R! L2 U, ~7 P
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。6 _# N- w! I1 T; k
: q. G. t0 y5 o$ ~- r% u
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...

% S8 e3 k' {' E* `电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
8 Q& F) H( _  }' H! v按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。' T- r6 p9 \, [1 f- D  [
电磁活塞和马达串 ...

- k" @* i8 v  K5 K& _' b7 Z鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层
感谢各位,希望高手们继续指导啊0 T8 r( ]" [9 Z) q# O0 v
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层
首先,你的这个结构是可行的4 m5 s6 S( v7 Z2 I- K% \- o
但是
) f8 Y/ e& G; M! B" B* j你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上# ^) R. Y" ^# u  P0 o
这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,
+ p" J+ l2 w, L4 o圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
/ S0 T+ u+ h0 E
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45) X! w" j6 q: z: G
首先,你的这个结构是可行的  }4 c; }$ R/ r: z* B2 x
但是; W; @3 e% m5 [& Q& R' \
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上

* f4 b2 V# S4 T1 ]% l您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层
CLKK 发表于 2017-8-31 16:260 r" k. p+ U9 W) R+ R& p: ]
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
  Q" @; _- a0 d$ N9 e" X
能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:355 ~) }6 y9 i4 N) n% ~) b6 x
能否详细说说你的想法

& r+ q; B5 d6 Z: c& P把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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