SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

# P( J5 v' X7 Y! n) @( O; x【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
" O( [% C3 r6 r' R
' F; k8 Q& r4 D' z
0 V! n4 F! Y2 b以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
# _0 ]. G6 P5 x8 V2 o
     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

7 f4 E3 j/ R) f: q0 {  u
8 N9 n% a. C! |一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
0 o- z6 ?( E5 ^/ L; N4 u
1 e1 @4 D; |+ j' g3 ^' I/ \然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
* j2 ?: u  ]" J3 l* BStep1：从最底层开始链接父子级：




% o  l& P/ S3 a1 {2 zStep2：第二层链接：

  Z$ e$ D% G7 }9 J. s( Z
* `* q# F* `- F$ r7 F% V$ b
9 A3 Z) G% [0 uStep3：第三层链接：
3 A% B6 u( ?3 t

Step4：第四层链接：
  @' Y+ l* [# X8 r
8 f( k6 V' b: B% y, v: T
" T+ h* |9 d3 t  BStep5、第五层链接：
  S6 \* E6 z6 C- Y& U5 b
" X. l- s) }+ R9 a* E; A
$ S) n# g# i% CStep6、第六层链接：
- w1 g0 p$ L2 A- V4 d

Step7、第七层链接：
# k0 E9 h# q+ L0 {: {7 {5 d

父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
5 x7 g$ W2 I/ B1 oStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
! I0 ^) ?8 {  o+ K/ w   

5 D. f: _1 c+ r2 u( x1 L+ vStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”


   
1 G/ B! Q/ g- W8 W$ I1 q8 U

注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看


9 r" U" h+ ?& E* B9 b9 p点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
1 y" {3 e+ N% ^0 Z" j
% E$ j* _! ^& W$ A2 \终止位置：
/ Q4 l7 n6 ^* K/ u- _+ X
) I- Z  D# D/ T  h
# q2 {9 F3 N) Q
过度动画gif展示：

' O2 {+ V4 @- Y! T6 O3 [
: S# X: S; ~! s) q

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
$ |' n! [; c, J% Z学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

1 o* W* O- G0 B# K! `4 hSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。