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goto3d 说: 版主微信号:caivin811031;还未入三维微信群的小伙伴,速度加
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2022-03-11
查看: 1937|回复: 7
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[求助] 液压同步问题请教

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发表于 2017-11-12 12:31:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑 0 y9 Q& }, H- H6 L$ Y; x4 ?
4 T, {$ {1 |8 S7 |$ U
两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:3 ~/ w: L" U/ b& Z' g$ e
" L$ n) V" g8 J) V. [" j4 c
思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;
, F0 l6 y* h: R$ T1 V0 l1 m3 B思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;6 L4 F6 K* {: T. V+ r4 O
问题:
* ^6 v9 g1 {: V' n2 x' \; h* J( j: j' y; e# q( n
1.  上述思路是否可行,各有何区别和特点?
" w3 i4 V6 I) A9 n% _2.  上述思路1、2控制如何实现,大概原理?8 e: \: i$ b1 q2 F" [( a% {
$ D% }# R! J' ]  A0 U3 u
谢谢各位!) V, g  V( ^' `' s4 M8 ~- I" ^
GfRG-49机械结构.JPG
GfRG-49机械结构2.JPG
 楼主| 发表于 2017-11-13 15:28:18 | 显示全部楼层
控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧6 ^$ ^( n* H+ c7 w; h
发表于 2017-11-14 11:53:55 | 显示全部楼层
一般使用第二种方案
 楼主| 发表于 2017-11-15 07:05:52 | 显示全部楼层
9619 发表于 2017-11-14 11:532 @' [' J0 X  O
一般使用第二种方案

5 j7 v) j9 C) R, h; k! a2 L! ~整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系统,据以前资料介绍,一般设计为调节PI系统即可,具体应该注意些什么?麻烦版主指导,谢谢!

点评

这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。  详情 回复 发表于 2017-12-6 09:45
发表于 2017-12-6 09:45:46 | 显示全部楼层
lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
: ~5 l4 X: W4 P整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系 ...

: K# D) W$ |8 e" V7 ^( i这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

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发表于 2017-12-29 16:56:27 | 显示全部楼层
2个比例阀再加上控制,钱就比较多了。
  R% t6 H9 Q* D0 ~; R' P3 q不如加个分流马达合适。
发表于 2018-3-11 21:29:20 | 显示全部楼层
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。  V  m2 u( z4 r
发表于 2018-4-22 19:13:09 | 显示全部楼层
ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
% a! b' t& D* S+ S确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。

/ e& S5 E* f6 i1 A4 |9 |8 J虽然不懂,但关注下该贴
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