液压同步问题请教

lszdyx

& X+ }/ `/ Q- V两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：

思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
问题：

5 g! P- W. v; l+ a1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
! o3 b$ k4 H& B9 {& |( v2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？

谢谢各位！
6 x/ u, r5 w( C& P. H5 D8 N

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
: C! @$ {& R: O9 A一般使用第二种方案

整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
( n8 M) u- o9 B& A$ B整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

  k6 Z3 F; u% x5 {) y) ~" x这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
( `3 ]% c- I" T& j6 P0 m! l( H不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
; M  {! I+ V  m1 t确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

  c# [+ c! ^1 v0 v) A( i虽然不懂，但关注下该贴