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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑 0 y9 Q& }, H- H6 L$ Y; x4 ?
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两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:3 ~/ w: L" U/ b& Z' g$ e
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思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;
, F0 l6 y* h: R$ T1 V0 l1 m3 B思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;6 L4 F6 K* {: T. V+ r4 O
问题:
* ^6 v9 g1 {: V' n2 x' \; h* J( j: j' y; e# q( n
1. 上述思路是否可行,各有何区别和特点?
" w3 i4 V6 I) A9 n% _2. 上述思路1、2控制如何实现,大概原理?8 e: \: i$ b1 q2 F" [( a% {
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谢谢各位!) V, g V( ^' `' s4 M8 ~- I" ^
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