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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；% r% V; }' c6 e& g9 e4 R; z! B
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；6 R' z( l4 q. H0 ?6 m$ j
1. 分析旋转臂的90度旋转；# v' i6 @- g) r$ P4 K+ q5 E) c
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；5 [" K- `/ J2 m. m; b! ]- E$ b1 c
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
9 M; j8 Q* M: o6 R" k9 M8 I2. 分析连杆自身旋转90度。
3 f$ X' I' t: G- T/ h: ]: z2 ` 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转； y5 n; c, k' M2 W
+ n& `" u+ [- s问题来了：" I7 G, H$ K- U" Z# a# Q
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
3 L( ]& b5 C6 U5 ]! @3 l0 \2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
! z% v4 ?. J, J3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？3 E8 W: t; d: `& v# n
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05