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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；, n" c1 N* A* a Q4 q0 \7 V
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；5 ]7 x3 o0 |5 M' ?) C. d( R
1. 分析旋转臂的90度旋转；2 @. x9 x& m- T* M: }
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；$ V* [* a1 s! n/ |, h
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。3 [/ |" \* f$ j1 O1 f
2. 分析连杆自身旋转90度。
, C8 a! ^3 X5 [8 e 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；
4 C; F6 Q- f: ^7 U* T) {1 d5 G1 N% V1 Y& o) u; ?4 n$ q
问题来了：
$ }8 ?/ M9 S+ u' L1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；# T+ {- @; N y% E0 v
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
" ~0 p8 P5 N- }7 y+ E3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？ z: \7 w4 J5 z* H6 ]
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05