见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180； $ B6 v! e+ C6 H- C4 m2 P旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；6 H K$ ]2 k, C% n' s
1. 分析旋转臂的90度旋转； 8 b4 J8 w- y. s, e/ a2 ]8 J 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；$ r+ T/ S: @9 d
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。5 L5 i# k: k- o3 \
2. 分析连杆自身旋转90度。 5 [% F+ I& B" B1 V" U6 m 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；1 X. c; f; H0 S% B
4 \7 M4 C" |5 C5 e& C问题来了：+ R q7 u- p' D9 {6 I# N7 T3 z
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；' U$ ?; H. |6 h* C2 n
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？ + i# a' W" C4 R3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？ D6 W1 b% i. l. ~- ^: D
发表于 2019-2-12 15:37:05
