包角 摩檫力

ProeSky

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1 D( |. l# P% [* T' [6 m+ z3 E- h如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
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（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
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大佬指点


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han912xue

这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
! X2 N# _3 X( `) m9 Q, }* [& @不会变大，摩擦力与轮子直径无关

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
, N: A- H7 f* h这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
  L" I% Z' p, v4 s不会变大，摩擦力与轮子直径无关

5 W2 b" f, g+ ?( a9 f1 B实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
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ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
* ~& `6 ?& {' |6 X/ Z4 C实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

6 n2 S( c0 V$ `% w+ S( f- b! vT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。