这种圆柱上滚柱的运动路径是怎么建模的？

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0 q( R5 J" u0 |3 @/ e  o5 y0 j4 \这是网页推送广告的截图，和我需要建模的一个零件有点相似。
8 f  g% H' T8 r0 ]/ c我用投影曲线、螺旋线拿来扫描切除，好像都不大对。而且相关尺寸（凸顶和谷底的高度差）也不好控制。
大神们帮忙看看，应该怎么正确建模

部分尺寸如下图：
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% f% S2 O4 s4 P6 I0 Q实物等晚上上传
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