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节能环保是煤矿带式输送机技术发展趋势之一。未来,永磁驱动技术将进一步与煤矿带式输送机深度融合,产生新一代高效集成永磁(滚筒)驱动系统;采用动态设计优化带式输送机布置,优化软启动和功率平衡控制策略,驱动张紧协同控制,减小系统动张力,降低输送带选型,降低系统能耗,降低单位运输成本,提升生产效率。
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$ E1 J' D. C( G( f 1)亟需开展低压陷阻力输送带的相关理论研究和数据测试研究工作,降低带式输送机模拟摩擦系数的设计基准;技术难题在于根据高分子材料动态性能建立橡胶的准确数学模型,这也是研究低阻力输送带的基础。
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1 v; d( Y6 m1 i/ u. ^ 2)开发的带式输送机动态分析软件与国外已经商业化的分析软件,在黏弹性模型、软件性能、分析结果等方面存在较大差距。2 O$ x) |& u/ m4 i# {
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3)自动张紧装置的智能化控制技术和动态响应能力有待提高,同时使张紧的响应速度与张紧车所需要的移动速度匹配,满足输送机启动、停车等各种动态工况。
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4)非金属托辊的可靠性还需要进一步验证,耐高温特性需要提高
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5)输送带纵向撕裂检测滞后,为减少输送带纵向撕裂事故的发生,国内外已研究出许多防撕裂保护装置
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6)异物识别、堆煤等采用视频图像分析技术易受外界因素和图像噪声影响,需要采用多种滤波方法,提取特征值,算法较复杂。
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4 z d1 L N0 q4 Z- o/ n# q 7)故障诊断和识别准确度较差,目前研究带式输送机机械设备故障诊断的煤机设备企业很多,但是受到检测手段有限和诊断算法的影响,未能在煤矿上大规模推广。
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8)带式输送机巡检机器人存在下述3方面问题:致爬坡难、功耗高、续航差/功能不足/电池充电困难
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9)带式输送机托辊缺少唯一编号和标识,不利于辨识、维修和查找。9 \0 R& V- W) F$ z
+ e- W# J( S, i1 e" o0 h& ` 10)煤矿设备信息具有保密性,设备投入生产后,煤机设备生产厂家无法取得设备数据接入许可,煤机设备的智能化运维受阻。- n5 G9 p9 B' L9 j h( [
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