刮板输送机启动最优控制介绍

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刮板输送机的动力学特性主要包括在外界的作用下产生的响应函数，如张力、速度、位移、加速度、输送机总运行阻力等。而外界激励主要包括系统施加的驱动力、制动力、多边形效应、带有自动调节张力系统的位移、输送机上物料量的改变以及故障载荷等。

刮板输送机动态特性的控制问题是指根据设定的输出目标与实际输出差值反过来控制其输入，使其输出满足特定的要求。

如果输出为最优，则所研究的问题就是最优控制问题。刮板输送机的输入激励分为可控与不可控两种，其可控输入激励动态特性控制分析原理如图 1。经过仿真分析得知，启动特性对刮板输送机的动态。

特性影响很大。下面主要讨论可控启动特性的优化问题，其目标是使系统产生较少的波动。

刮板输送机启动特性对其动态特性影响很大。采用合理启动过程控制，可以降低刮板输送机在启动工况下的动态冲击。通过刮板输送机启动控制理，证实了采用预启动的反“S”型速度特性曲线启动最合理，从而为大功率、高可靠性刮板输送机的设计提供了基础。