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自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。 在自动化立体仓库中，滚筒输送机起到中转运输作用。滚筒输送机适用于输送平底成件物品，非平底物品或不规则物品可以用托盘进行输送，在输送过程中可以同时完成焊接、装配、包装、称量、试验或储存等工艺程序，通过附加装置还可实现物品的升降、翻或转向。因此，滚筒输送机广泛适用于机械、冶金、轻工、化工、食品、邮电、建材、仓库和物资分配中心等各部门。3 y2 l# q, R# `. D+ @4 R
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滚筒输送机的设计要求) b$ K- k# J5 z0 C s% h1 x
立体仓库存储区设 1 巷道共 4 排 25 列 5 层货架，每个小货格存放 1 个托盘货物单位，设计库存能力 500 个托盘货物单位，由 2 台有轨巷道堆垛起重机进行入出库存取作业。
* ?( ~/ r. Y/ ]根据自动化立体仓库的要求，托 盘选用 1000mm×1200mm，托盘最大重量为 500kg，滚筒输送机需要满足两个位置 90 度转向运输，再通过链式输送机输送。滚筒输送机需要有升降功能，实现货物的转向运转。当托盘到达第二段辊子 输送机时，滚筒输送机下降，托盘落在链式输送机上，运送到 堆垛机处; 当第二段滚筒输送机不下降时，托盘继续运动，到达第四段滚筒输送机，滚筒输送机下降，再通过链式输送机到达堆垛机处。. x2 s& E. a) y$ T
! c; D0 w# p" |- c3 F& E- W输送速度的选取2 j( s5 u5 g: J' B& |0 B
滚筒输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求确定的。重力式滚筒输送机的速度不能大于 2m / s，否则物件在转弯处会飞出输送机，有利的速度为 0． 3ms ～ 0． 5m / s。驱动型滚筒输送机的最大速度不允许超过 1. 5m / s，过高的速度产生噪声和磨损，链驱动滚筒输送机的速度，以≤0. 5 为宜。
9 w/ D3 y/ a# I根据立体仓库的要求，这里选取输送速度为 0. 32m / s。6 E" h/ D& y# R! v/ ~ H, ] k
动力式滚筒输送机计算9 J6 W0 Z) n _7 d
单链传动，连续单链驱动滚筒输送机链条的牵引力:
. F" k2 t6 u5 {2 W; `& rF = fL( Dr \ Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW) r8 O. M5 ^1 p6 M
式中: f———摩擦系数;" k Y& v% W2 z$ t5 G+ G7 }
L———输送机长度，m;7 v3 Q$ v( T; q; W5 ^
Dr———辊子直径，m;& z5 I3 s, x( _
Ds———辊子链轮节圆直径，m;9 _+ L. K+ d9 w4 x7 J
Wm———单位长度物件重力，N / m;; x F& s" q9 M' V* _. O& f0 j
Wc———链条重力，N / m;2 [# R" Q/ ?" P) i
Rd———传动辊子包括链轮不包括心轴的重力，N;
( L0 D9 ]. q. t3 s2 l# B# V6 ^0 @Cd———滚筒输送机每米内传动辊子数;
( t* d" `( H$ G' ?/ H* sRi———从动辊子不包括心轴单件重力，N;" W [( G: @9 b/ G' K9 t2 L+ i
Ci———滚筒输送机每米内从动辊子数;" d0 u0 j3 o, f' I
W———每米链条的重力，N。
" N2 f! f! o% l& a1 ^9 Y; C' @由于 Wm 远大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略计算:, m5 Y6 V7 C4 ?: s8 P0 F" \
F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW- r0 a4 k2 E. m B2 S" r
查表 6 选取 f = 0. 023 }2 ?3 H+ S$ ~0 r# o# h" V# b" K
滚筒输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点， 易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。由于滚筒输送机在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得 到了广泛的应用。本文以自动化立体仓库为基础，为满足货 物多层次多方向的输送，根据自动化立体仓库的参数，设计出 生产实际所需滚筒输送机，具有一定的现实意义。3 X( L0 K, S4 R. e' R/ T4 F0 [0 J
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发表于 2021-11-26 16:58:15
