菜鸟又来了

chenhuichao

请问如何使用PLC来控制步进电机，要求是步进电机转90度停一段时间，应该如何编程。还有就是下面这个流程怎么理解：
控制面板-----PLC----驱动电源-----步进电机。控制面板指的是？

如果你的问题得到解决，请及时跟贴说明，方便整理帖子 ----cumtlangzi

[ 本帖最后由 cumtlangzi 于 2006-12-7 08:18 编辑 ]

zhenzz

一般指有触摸屏功能的控制显示板,如西门子的TP7等.
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[ 本帖最后由 zhenzz 于 2006-12-7 15:43 编辑 ]

toolsjxy

步进电机得控制一句话：发脉冲。
你说的流程，我想是这样（当然不一定对）：PLC的控制平台控制PLC按要求发脉冲至步进电机控制器来控制步进电机，一般来说，还需要检测执行器构成闭环或半闭环。

zzj6886

PLC控制的编程方法与你使用的PLC型号有关，具体的编程语言可查阅PLC使用手册。
控制流程指：用户通过控制面板输入各种控制指令，由PLC采集用户输入指令及外部数据，经PLC运算处理后，产生控制信号至驱动电源部分，由驱动电源进行功率放大，进而驱动步进电机运转。

xufu5913

首先你要知道你的电机参数：相数、步进转角（每相之间电机轴旋转的角度）等，若步进转角为0.9度，那么PLC的微处理器就要输出100个脉冲信号给环形脉冲分配器产生与电机相数相同的循环控制信号、环形脉冲分配器每接受一个脉冲信号就改变一次输出的相位，步进电机也就转过一个步进转角，同时微处理器还输出一控制信号来控制环形脉冲分配器的循环顺序，若步进电机是三相的，即A相、B相、C相。此时如环形脉冲分配器的循环顺序是A、B、C、A、B…… 电机轴旋转方向是顺时针方向的，那么当环形脉冲分配器的循环顺序为A、C、B、A、C………时电机轴的旋转方向就是逆时针的。在这里你要它转90度（缺方向）在偏程时就是一个编程语句、100个脉冲（90度）是它的步长。具体的格式如楼上所说看你所使用的PLC 采用的是什么编程语言了。