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发表于 2007-1-2 14:22:11
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来自: 中国浙江杭州
这里是伺服阀控液压缸位置伺服系统设计步骤8 s; \& }+ R8 r! c; d& L9 x5 q; \: V
1. 根据用户提出的动态指标和负载特性建立系统的负载轨迹方程# L1 q ^; J, r7 F- q
2. 确定能源压力PS5 E6 v. P5 z3 {5 I5 J
3. 求取动力机构的最佳匹配参数A和QM% d# r3 ~* w7 A J
4. 选取伺服阀& S) {1 H( t* N8 e J
5. 设计和选用液压缸
; w# @6 J$ q7 N6. 建立液压缸的动态方程
9 @+ b8 u2 Y- I( j/ N: f8 {2 x$ z7. 选择位移传感器8 |1 T5 t+ L7 ~, r1 R
8. 根据系统的位置精度确定开环增益0 L" a! r, x, G/ m1 o% i
9. 画出开环对数幅频和相频特性,校验系统闭环的稳定性
1 u4 p8 l' Y2 u) L( B+ J10. 校验系统的动态品质
1 }7 F6 ^4 e6 p% w; a) {这里的1、6、8、9、10就是一般不大了解伺服系统人员比较麻烦的部分。
, v/ ^! {! B2 c s3 n, F建议你选一本如(刘长年、袁子荣编著.液压控制系统导论.北京:北京科学技术出版社,1987)的书来看一看,最好是找几本对照起来看。 |
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