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伺服使用手册6 Y# ^) z4 \, k+ Y+ m1 L; [4 W
运动随心，控制所欲 29 E9 u& {; N6 B
目 录/ H! t( ], u' m+ B( \, J
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
5 F, X/ p8 w# k. m. n; k2 安全警告 ------------------------------ 3-59 o, ?' Z; y+ u) Q! p
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
+ J+ W# _/ p6 V" _& [4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
0 ]: s, f; J `5 d) v4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
0 p( Q7 E' Q8 o3 W4.3 网络连接 ------------------------------ 8. `, S8 h/ O2 I$ P' q
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8& ? L. d; j" ]- g1 z* c" J
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 90 l, y! _5 n* z
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11( V9 }0 I: S) m
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
; I/ E& p( h/ t6 I" W" V+ r4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15" G. U/ Y7 N( \6 \ _
4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16' {! @/ I7 x: o0 s8 |
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
; ?$ U8 ]8 x: O* h4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
3 q ~) \ L& G& e/ ^5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
5 `6 Y, m: O2 A7 Q0 r% t6 w5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
- q* i. y. V' J- u r6 Z5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
5 [( }9 n* c" P; K: U _' ?; i$ `. \5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
, c0 l K C3 _, e5 R6 I6 t! H, F5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
) K) K4 q' B: |" k- }2 B5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
7 {# f$ `' X# ~8 k6 [6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24 d$ _2 x9 e$ e5 U" ~
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27( r% M7 \& U; B3 Z6 ~9 k+ C
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
$ d& w% m5 S* y) v8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
& d5 K4 N4 k0 X9 Q5 t9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29# M4 i& E& D. ?. D' U" z8 d
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
# s; W3 K7 m' x- H9.3 参数表 ------------------------------ 31-33' y6 W: j6 g6 R/ }
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36
: a' v7 X' b# Z( r113 [+ @8 z& B6 p5 M6 r# G* c
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出) g# x- W# T" E( C* _
的接口定义. I8 V N! ?) {6 x
------------------------------ 38& ?6 A2 @ N) {6 _. u1 s! t6 j
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
& }# v9 f- S: B7 o+ c7 I; F13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
B. i+ ?2 b& Z' ^. a7 k14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54+ C. T# a" f; w: U* Q
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
5 K5 x( s, X+ K. h1 L# C1 m( `, `明2 s! \1 U: ?1 r4 s
------------------------------ 55-57
- h0 {! u; Z9 \% U0 G3 v$ _! {16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
9 o: H5 w! w' r器
3 a' [) o2 j1 C/ i3 W( e+ n------------------------------ 58-693 b. ~ J+ A+ w4 u
17 附录4:伺服电机尺寸 70-739 Q( b4 k T1 m% l- ? [( T' V
18 附录5:驱动器尺寸 74$ P: b1 L, d9 C" k; ?9 n
; T- N% L5 G" A$ y" u4 k
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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