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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择2 X& c# Y' w& r2 _
. R# h: Y# y3 y M: ~ G9 X; A5 l （一）步进电机的选择
' h/ L& c/ a! M- S6 Q 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。5 j+ n3 J, F. I+ ?% Z1 T
1、步距角的选择
- p. V# F( b# p 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。) M0 v' ^0 q2 {& O
2、静力矩的选择5 W# {, Z- J8 R: d* G" {6 y
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
$ B: m# Y2 d! O7 {# R& L" [* t 3、电流的选择$ Q& d. b1 }# ^, U
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
6 L$ b1 G; n8 u& s. ` 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：+ p: h3 V& B: @ K/ g
4、力矩与功率换算 [1 W# w. k$ b7 [
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：1 L: Q) J9 ~% b
P= Ω·M
+ `6 ]) w' I1 y, q$ s$ W$ y Ω=2π·n/60
# q9 g3 T% ]- m ]0 O9 r- S P=2πnM/60
8 I" i, ?* t7 Y8 P/ j( w5 p5 ^ 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
9 \8 {! U- @$ j* P: _ P=2πfM/400(半步工作）) {: e3 F; _- q
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
) r9 R. ?/ e" j （二）、步进电机应用中的注意点 |$ t j0 `6 C; F4 S" Q
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 / l; Y6 E# q/ ~9 u- t2 B
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 9 N# I' [4 j4 h# I
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 6 z+ h+ {, |3 f
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
Q, Q6 h. p! Y( F/ [% ^' c, c 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
( Y/ [/ G# K9 q& u 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
' R; i( Y3 Q# @' L# o& C. F H 7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
$ D4 h! j4 J/ J 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
0 K q( {* d0 _& y 9、应遵循先选电机后选驱动的原则。3 c Z/ J2 c4 u0 y0 A8 K0 E
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