|
|
发表于 2007-4-4 12:43:22
|
显示全部楼层
来自： 中国浙江湖州
一般用于精密元件, 就是纯机械手臂, 液压的是用于大型, 比较重的元件.
, K/ h" t/ a `8 g& ]电脑芯片的机械手臂前端,一般有夹取式 和 真空附着, 夹取是象镊子一样, 真空是用于取表面比较平的小物体, 通过一个真空泵, 把元件吸取起来进行操作 . C% ^- R# L7 j7 S! E5 E3 h' s
- P4 ~4 I* B6 s' E, ]5 O8 a机械手
; T' F/ R& K, Z* a* S, \mechanical hand
9 a( ]' f* m) b. _4 R: @( h# u" I/ i# C
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
) n- x& ^: y/ n/ }6 _ p5 _: v: `, Z. p; z8 Y1 @0 Z
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
2 F! B. |+ L! f- n* \* x
- _2 s' ?0 Z5 y9 x) E机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
m7 n/ m2 O" l5 ]6 ^; q& L
; @* E! \" I5 Z机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 |
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
楼主
有没有消防车的资料？