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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
5 ?" p5 f, Q. e! s; l4 E4 i一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
! X( a& s/ X- V, N8 P( V0 l" e二:动臂:连杆机构加上汽缸.
% e' i5 L+ v! K3 q! W$ {; J三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.$ i# H- A+ o+ v7 {: o
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说着简单.
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一家之盐 |
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