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2022-03-11
查看: 1996|回复: 2
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[讨论] 关于ibot轮椅的思考

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发表于 2007-4-24 22:16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家知道ibot吗?一款帮助残疾人的电动爬楼轮椅,大家一起讨论一下他的机构好不好
发表于 2007-5-4 07:23:48 | 显示全部楼层
见过他的图片,好像重心好难掌握平衡哦!
发表于 2007-5-7 21:26:49 | 显示全部楼层
一种会爬山的轮椅有望获得美国食品与药物管理局的批准,即将在几个月后投放市场。这种轮椅的全称是“iBOT3000独立机动系统”(以下简称iBOT),它是由美国著名发明家迪恩·卡门发明的。10年前,卡门洗澡时差点儿在浴室跌倒,站稳后他突发灵感,为什么不能设计一种可以防止倾倒颠覆的由电脑控制的轮椅呢?经过几年的不懈努力,他终于设计出iBOT。
7 ]0 S% p  v5 g( T3 U6 B
) P  p6 E3 k4 q2 R# B4 u) Q- ~    从外表看上去,iBOT与普通轮椅不大一样:它有6个轮子,前面一对为直径10厘米的实心脚轮,后面两对为直径30厘米的充气轮胎。iBOT通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡,当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时,它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。控制盒里有几个“奔腾III”处理器和预先设计好的程序,这些程序会“命令”轮椅的机械系统进行自我调整,保持平衡。
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   iBOT共有3种运动模式,一种是正常模式,像普通轮椅一样在平地上前进,6只轮子同时着地;如果遇到崎岖的路面、沙土地或斜坡,它就进入四轮驱动状态,靠4个后轮行走。第二种是直立模式,只靠一对后轮接触地面,很像中国武术中的“金鸡独立”,iBOT可以保持这种站立姿势,也能“直立行走”。第三种是爬梯模式,两对后轮交替“爬”到上一级(或下一级)台阶上。
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    iBOT的动力由两个充电电池提供,充一次电需要4小时,充电后可以走15—24公里,它在平地上的最大速度为每小时9.6公里。作为世界上第一种会爬楼梯的轮椅,iBOT可以轻松地在高度为21厘米以下的楼梯上爬上爬下,还能跨过最高不超过15厘米的“马路牙子”。此外,它还可以在沙滩、斜坡和崎岖的路面上前进,并能爬上不那么陡的小山坡。! v3 R, ]% s+ v

6 D4 [7 V$ ^" ^/ M+ L    在残障人士看来,iBOT最了不起的本领“金鸡独立”才是最让他们感觉体贴的功能。它把他们升到正常人的高度,使他们能够完成诸如到书架上取书、靠在吧台上喝酒等普通人能够做的动作,更重要的是,它给患者一种平等的感觉,这对帮助患者建立自信来说太重要了。
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