关于ibot轮椅的思考

阿布

大家知道ibot吗？一款帮助残疾人的电动爬楼轮椅，大家一起讨论一下他的机构好不好

天涯剑客

见过他的图片，好像重心好难掌握平衡哦！

misliu

一种会爬山的轮椅有望获得美国食品与药物管理局的批准，即将在几个月后投放市场。这种轮椅的全称是“iBOT3000独立机动系统”（以下简称iBOT），它是由美国著名发明家迪恩·卡门发明的。10年前，卡门洗澡时差点儿在浴室跌倒，站稳后他突发灵感，为什么不能设计一种可以防止倾倒颠覆的由电脑控制的轮椅呢？经过几年的不懈努力，他终于设计出iBOT。

4 y$ @1 D  ?+ H  p    从外表看上去，iBOT与普通轮椅不大一样：它有6个轮子，前面一对为直径10厘米的实心脚轮，后面两对为直径30厘米的充气轮胎。iBOT通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡，当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时，它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。控制盒里有几个“奔腾III”处理器和预先设计好的程序，这些程序会“命令”轮椅的机械系统进行自我调整，保持平衡。

  e3 L+ h4 m5 Q4 u% e* i: y   iBOT共有3种运动模式，一种是正常模式，像普通轮椅一样在平地上前进，6只轮子同时着地；如果遇到崎岖的路面、沙土地或斜坡，它就进入四轮驱动状态，靠4个后轮行走。第二种是直立模式，只靠一对后轮接触地面，很像中国武术中的“金鸡独立”，iBOT可以保持这种站立姿势，也能“直立行走”。第三种是爬梯模式，两对后轮交替“爬”到上一级（或下一级）台阶上。

) p* l, }) n) {; A1 y0 W    iBOT的动力由两个充电电池提供，充一次电需要4小时，充电后可以走15—24公里，它在平地上的最大速度为每小时9.6公里。作为世界上第一种会爬楼梯的轮椅，iBOT可以轻松地在高度为21厘米以下的楼梯上爬上爬下，还能跨过最高不超过15厘米的“马路牙子”。此外，它还可以在沙滩、斜坡和崎岖的路面上前进，并能爬上不那么陡的小山坡。
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    在残障人士看来，iBOT最了不起的本领“金鸡独立”才是最让他们感觉体贴的功能。它把他们升到正常人的高度，使他们能够完成诸如到书架上取书、靠在吧台上喝酒等普通人能够做的动作，更重要的是，它给患者一种平等的感觉，这对帮助患者建立自信来说太重要了。