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请问各位老师：
2 f, q3 m3 p5 C* z1 n7 C+ R$ T
5 M1 p- h' b, w& K0 H 如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~
: F! y( ^0 {9 k3 o/ E N K/ }; ~9 B
计算电机输出的总力矩M
! W! @! z" m+ l* B7 F; D7 l5 R$ _6 a" f- m9 {0 @% S
M=Ma+Mf+Mt (1-3) + @+ F5 j6 |- f# I" g2 m( P. D+ b
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
, e1 }. B. {/ Y6 ?/ E+ S3 \3 h E7 n3 R9 X9 Z9 C& t* W
式中 0 u# J% W* u' d1 x2 n; B0 u: k" g" _
Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
" f. c, d) S) D; o; o6 \Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
# D7 r0 F0 H4 Z3 g; `n---电机所需达到的转速(r/min)
/ }# t% r8 _- b, G! ~T---电机升速时间(s)
$ |8 Z4 K1 D& q0 l" `1 O* S" ]. t0 W* }. h4 J
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) # o- u/ H+ N- L3 N! ~7 Y# W
- _8 Y3 D) ^/ }/ p* J
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 0 X: D; O- d3 F9 d; p' P) A/ E9 J
u---摩擦系数 5 a/ u1 R# a8 B3 ?0 x/ t
η---传递效率
J/ B7 `) W4 E3 H9 U$ z& _4 W& ^/ v
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
$ @2 I0 y. s K6 p6 H6 W' Z: u5 s/ H3 g
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) 0 T* j& B8 O- |7 C9 s! B
Pt---最大切削力(N)
: {- r" Q& y; Y! N4 {0 h2 }- [ |
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。