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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
输出端为Y0驱动A相功放电路
. |! T7 l  e0 a! ?- J& r        Y1驱动B相功放电路
- k3 }' {% _+ g8 ?" p  c9 a        Y2驱动C相功放电路
步进电机各相绕组的通断电顺序:
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
8 L9 c; ?3 A$ F& Q4 Y) b. x控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
4 {0 G; `: p7 Z- b* C7 `$ e, F) @脉冲式步进电机驱动器接线方式:
输出端为Y0驱动   接步进电机允许
4 @# v8 x+ O' I) o% J        Y1驱动  接步进电机方向
        Y2驱动  接步进电机驱动