关于多轴箱设计的问题。

ztonline

高手给点建议，怎么来设计这个东西啊？
2 k! \' e3 j$ Y" K4 o0 ?4 I( K: d
  A3 P( c! f$ C3 L: O[ 本帖最后由 ztonline 于 2007-5-18 20:57 编辑 ]

ztonline

组合机床设计简明手册

userkypdy

那要看你干什么活儿，什么精度了，才能定您的传动链的精度，才能有装配图和零件图

ztonline

开始做毕业设计的这个阶段了。

ztonline

钻削.要求是单面三孔加工,传动方案始终确定不了啊。
做起来头大。

loveu99

多轴的很多,有单输出双输出,有单输入多输出,也有多输入多输出的.就是在功率分配的时候与普通单入单出有区别,其他没什么特别的地方.
# ?1 h: {5 z* J4 `1 Y  @我们厂生产过一台12根入轴同时有十二出轴的减速机,主要在加工方面要保证输出轴在同一水平上,其他就跟普通的一样.

ztonline

我想是 单输入三输出 的传动吧

yclfd123

对于单输入多输出的多轴箱最好行星布置,可以节约空间,但计算齿轮强度时由于输入齿轮同时与多个输出齿轮啮合,所以Yd =0.5.

linken23

给你找了些资料你看看有没用~

5．机床主传动系统设计
2 d1 t, q+ x3 }' Q; _多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻扩铰镗孔等加工工序。
通用主轴箱采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。
& t6 h8 [/ c% |; v5 n! L: L5.1     大型主轴箱的组成
4 b- |; J8 g" J3 j) @! v大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件；主轴、传动轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件；叶片泵、分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。
5.2     多轴箱通用零件
1．    通用箱体类零件   箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱的标准厚度为180mm，前盖厚度为55mm，后盖厚度为90mm。
3 f* G( N" B! z) c- E$ M9 A5 b2．    通用主轴
1)    滚锥轴承主轴
: Q) D6 r: j! e& l2)    滚针轴承主轴
4 t( j1 Z# p: [& l2 T0 Z( |3)    滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子轴承。因推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔主轴。
3．    通用传动轴
通用传动轴一般用45＃钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢，热处理S0.5～C59。
4．    通用齿轮和套
多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。
1 x( S% k( R5 P  L5.3     通用多轴箱设计
1．    多轴箱设计原始依据图
9 t# P) R: J9 U3 g1)    多轴箱设计原始依据图
; T2 M3 a5 P; y# [; J; w, h
图5－1.原始依据图
2)    主轴外伸及切削用量
表5－1.主轴参数表
轴号    主轴外伸尺寸(mm)    切削用量    备注
   D/d    L    工序内容    n（r/min）    v(m/min)    f(mm/r)   
九轴    30/20    115    钻Ф4.9    900    14    0.05   
3)    被加工零件：箱体类零件，材料及硬度，HT200，HB20～400
( `; ^9 m; x3 b4 ~& I3 P2．    主轴、齿轮的确定及动力的计算
6 ~" O0 X3 |; `8 H9 W2 c7 C" J  |1)    主轴型式和直径、齿轮模数的确定
" c  Y. o9 O9 s5 K- G主轴的型式和直径，主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。
齿轮模数m（单位为mm）按下列公式估算：
% D+ p1 ]/ K/ q, T= ≈1.9（《组合机床设计简明手册》p62）
多轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。为便于生产，同一多轴箱中的模数规格最好不要多于两种。因此选用齿轮模数为2、3两种。
2)    多轴箱所需动力的计算
& O& N8 Y: a/ N多轴箱的动力计算包括多轴箱所需的功率和进给力两项。
传动系统确定之后，多轴箱所需功率 按下列公式计算：
- B% R! d& L' s: U（《组合机床设计简明手册》p62）
4.76kw＋0.074×9kw＋4.76×1％kw＝5.48kw
多轴箱所需的进给力 （单位为N）可按下列公式计算
＝187.78×9＝1691N
实际上，为克服滑台移动引起的摩擦阻力，动力滑台的进给力应大于 。
3．    多轴箱传动设计
3 x" I; A; r; f( Z3 [多轴箱传动设计，是依据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求，设计传动链，把驱动轴与各主轴连接起来，使各主轴获得预定的转速和转向。
1)    对多轴箱传动系统的一般要求
a)    在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下，力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少；
2 j) Y$ f( B( I8 T& o8 ob)    尽量不要用主轴带动主轴；
c)    为使结构紧凑，多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于1/2（最佳传动比为1～1/1.5），后盖内齿轮副传动比允许取至1/3～1/3.5;
$ L) w* n/ R& E0 ^7 _. nd)    用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在第Ⅰ排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮，应设置在第Ⅱ排，以减少主轴端的弯曲变形。
e)    多轴箱内具有粗精加工主轴时，最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始，就分两条传动路线，以避免影响加工精度。
' x4 @+ y! Y& ]f)    驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。
! B& k- `; a  ?7 ]多轴箱传动设计过程中，当齿轮排数Ⅰ～Ⅳ排不够用时，可以增加排数。
. P; i+ u- q$ {) S2)    拟定多轴箱传动系统的基本方法
拟定多轴箱传动系统的基本方法是：先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；非同心圆分布的一些轴，也宜设置中间传动轴；然后根据选定的各中心传动轴再取同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。
" J* P- X0 c8 W/ C" Z0 Da)    所需加工孔为同心圆分布
& S+ d; A9 f5 B" w1 K( K
# k! Q. T9 V! u* j+ l- K图5－2.需加工孔的位置分布
  K" h  q) W3 ~; m+ g; |b)    确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置
. e+ g% _: B* i; u1 e
% s$ r# L& x! T/ ]0 K& Y) c6 t$ X图5－3.驱动轴及传动轴的分布位置
0 L7 E* ?8 C4 a7 H( d: R0 C3)    用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来   在多轴箱设计原始依据图中确定了主轴的位置、转速和转向的基础上，首先分析主轴位置，拟定传动方案，选定齿轮齿轮模数，再经过“计算、作图和所次试凑”相结合的方法，确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。
0 s5 U0 f1 L) o, q0 W$ W$ B齿轮齿轮模数   传动轴转速的计算公式：（《组合机床设计简明手册》p65）

2 x  y+ }; I5 ]7 ^- D, c
1 t& U( G7 A5 L! S2 h1 T9 t5 y9 H
9 D% J9 a1 r2 f9 I
( }3 ~5 O% z" @
% ~9 O) x& {/ N) i" N
4 N/ g4 }4 Z- X①驱动轴－传动轴Ⅰ：m＝2mm   A＝66mm   1
      圆整后均取22
6 k; z8 w7 Q" ]' pd驱＝66mm   dⅠ＝66mm
, z* ~, y$ B5 v0 L7 I' e- E$ z& L. k* i   
②传动轴Ⅰ－主轴3：m＝3mm   A＝92.18.mm   1.25
* S- [( o7 O! t1 {+ @; X# O      
  g* c/ i: x- ^% {% O: ~2 adⅠ3＝102mm   d3＝81mm
9 n; h: q4 g# J0 L( k1 \   
5 M7 y: X( g, q- v- P        主轴4、5、6均与主轴3相同，由传动轴Ⅰ带动。
        ③传动轴Ⅱ－主轴1：m＝3mm   A＝61.94mm   1.25
              取18   取23
          dⅡ＝54mm   d1＝69mm
              
: p3 _4 T3 R' e- z  R% o8 |        主轴2和主轴1相同，由传动轴Ⅱ带动。
        ④传动轴Ⅳ－传动轴Ⅱ：m＝3mm   A＝91.36mm   1.74
                  
              
              
; E' N8 n9 M; x4 u. `5 y        ⑤传动轴Ⅰ－传动轴Ⅳ：m＝3mm   A＝91.36mm   1/1.74
      
   
   
4 H. w6 D$ ^/ g0 L; f6 b        ⑥传动轴Ⅲ－主轴7：m＝3mm   A＝71.88mm   1.25
* }1 h  H5 w( z                  
: n8 G+ V* s4 Q9 i! H6 [: s$ `9 [              
6 J3 G7 ^* m7 ~3 E+ M/ A% I        主轴8、9和主轴7相同，由传动轴Ⅲ带动。
% s/ U* Y& ^9 m3 Z6 N              
        ⑦传动轴Ⅴ－传动轴Ⅲ：m＝3mm   A＝89.69mm   1.19
: K# x( v$ j! b, Z4 m% n7 ^                  
              
: T' b: c% Q. w8 S              
⑧传动轴Ⅰ－传动轴Ⅴ：m＝3mm   A＝89.69mm   1/1.19
                  
* m/ Q6 _3 c( v3 Q! i5 ?  g" j              
   
& m7 Q0 M/ R3 k, C# n9 C⑨驱动轴－手柄轴：m＝3mm   A＝66mm   1
                  
- k( j: F. f4 {; O              
   
        ⑩传动轴Ⅵ－油泵轴：m＝2mm   A＝70mm   2.09
                  
4 O6 p1 l: S/ x$ {( g              
1 ?2 v$ W8 ~9 Q$ e3 z( Q   
        ○11手柄轴－传动轴Ⅵ：m＝2mm   A＝70mm   1/2.09
                  
              
   
4)    润滑泵轴和手柄轴的安置   多轴箱常采用叶片油泵润滑，油泵供油至分油器经油管分送至各润滑点。油泵安装在箱体前壁上，泵轴尽量靠近油池。油泵轴的齿轮齿数为24，模数为2mm，转速应当不高与800 。通常油泵齿轮放在第Ⅰ排，以便于维修。当泵体或管接头和传动轴相碰时，可改用埋头传动轴。
+ y5 |1 W3 P0 k4 k% H8 U多轴箱一般设手柄轴，用于对刀、调整或装配检修时检查主轴精度。手柄轴转速尽量高些，其周围应有较大孔间。

图5－4.手柄轴和油泵轴的位置
4．    九孔钻削多轴箱坐标检查图
驱动轴，主轴坐标值表（mm）
' W, V) Z, G4 V/ D3 F; P表5－2.主轴坐标值表
  R/ [0 t8 [/ Y3 S8 d坐标    销O    驱动轴    主轴1    主轴2    主轴3    主轴4
X    0.000    265.000    38.700    38.700    217.500    312.500
5 a  I/ o* K9 v$ M! M% `Y    0.000    200.500    235.300    147.700    121.500    121.500
7 e7 ]: H  [9 J; c主轴5    主轴6    主轴7    主轴8    主轴9    传动轴Ⅰ    传动轴Ⅱ
7 F% Z( D+ ]( ?; |$ W9 d- c312.500    217.500    466.500    513.900    488.070    265.000    82.500
. I# V, v. H# U8 \; x8 [1 G* K- {279.500    279.500    251.710    191.500    128.460    200.500    191.500
传动轴Ⅲ    传动轴Ⅳ    传动轴Ⅴ    传动轴Ⅵ    手柄轴    油泵轴   
442.410    173.750    353.710    195.660    265.000    132.500   
183.980    196.000    192.240    59.260    68.720    89.430   
# y4 X9 i. b" l, A" g5 q5 e九孔钻削多轴箱坐标检查图：

3 X) S- [- q5 H6 ?图5－5.多轴箱坐标检查图
$ ^/ _4 @. |5 g, I5．    绘制多轴箱总图
$ a+ D# h$ Y$ i; }9 V通用多轴箱总图设计包括绘制主视图、展开图，明细表，制订技术条件等。

corpseliu

请问大侠，《4100QB柴油机箱体钻孔三面立卧式组合机床后多轴箱设计（立式）》这个题目该怎么去做~？能教教我么~？