请教如何准确的选择伺服电机

蓝色忧伤 · 发表于 2007-7-11 19:44:08

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请教如何准确的选择伺服电机
功率的确定,转矩,惯量等问题现在捆饶本人
希望有高手能过来解决下

userkypdy · 发表于 2007-7-11 20:49:53

得看您的电机拖动的惯量和启动加速减速时产生的扭矩来选择电机，计算的数据一般扩大10%-20%,我个人的意见，我自己选择的伺服电机就是这样选的

被拖动的物体的合成惯量许小于伺服伺服电机的1/2的惯量（1/3时的值被验应失败了，换了电机）
启动扭矩小于电机的扭矩，如果一天24小时开机加工，最好被拖动加速减速的物体所需的扭矩接近电机的额定扭矩（不是峰值扭矩）。我烧过电机，经验惨痛。

功率按正常的计算来做。

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:30 编辑 ]

蓝色忧伤 · 发表于 2007-7-11 21:27:16

问题
为什么被驱动件的合成惯量要小于伺服电机的1/2
伺服电机惯量的大小对驱动物体有什么作用?
电机扭矩与电机惯量有什么关系,对选择有什么影响?

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:31 编辑 ]

userkypdy · 发表于 2007-7-11 21:30:25

我讲不清，您看一下伺服电机的功率扭矩图就明白了
我可能讲的有问题吧

我纠正我的错误，应该是小于1/2。
我具体也忘了，因为第一考虑转动惯量的总合成，第二看加减速时需要的扭矩，第三看功率是否足够，对于我刚才的误导我表示歉意

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:40 编辑 ]

蓝色忧伤 · 发表于 2007-7-13 19:53:41

这里还是要求助下斑竹
有没有这方面的资料?
如果有的话可以给我下吗
mail:sh9700438@163.com

userkypdy · 发表于 2007-7-13 19:54:37

我也是从我们单位的伺服电机样本上看到的，手头儿没有电子版的，抱歉了
实线是额定的值，虚线是峰值。
如果峰值长时间工作，电机就烧毁了，峰值是给加减速时使用的

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:18 编辑 ]

蓝色忧伤 · 发表于 2007-7-13 19:59:06

但是我也有看电机样本
我们单位的是用三菱的
他们推荐负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
这个是什么原理?
还要请教下

userkypdy · 发表于 2007-7-13 20:15:55

就是说只要负载惯量X30 后得出的惯量在除以电机惯量小于值30就可以选用这个电机，
我觉得这个值得单位一定要注意。这个值我感觉太大了，可能是单位不同

我个人认为小于3倒是可以，但是30那说明电机的性能太强大了

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:23 编辑 ]

蓝色忧伤 · 发表于 2007-7-13 21:29:45

负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
我倒是没有看错
今天一天都在看这个
三菱的样本上有的
但是,现在我们要改用发那科的
他们的电机用下来不是很理想,现在工件主轴拖不动,很是伤脑筋

userkypdy · 发表于 2007-7-13 21:34:50

功率不够，启动扭矩不足

sq6666 · 发表于 2007-7-18 16:02:02

电机方面的知识我不是很懂

zysftm · 发表于 2007-9-1 09:51:58

拖不动就是扭矩不够啦，加伺服减速机就行了，一点问题都没有

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